AndroidでActivityを最前面表示したい

Activityを最前面表示したい（ほかのアプリケージョンが画面遷移しても最前面に表示し続ける）ようにするにはどうすればいいでしょうか？

WindowManagerを使用する方法もあるのですが、それではActivity自体を最前面表示することはできませんでした。

Viewではなく、Activity自体を最前面表示するにはどうすればいいでしょうか？

ー追記ー

Activityを起動したうえで、Activityのレイアウトファイル（R.layout.activity_authentication）を以下の設定で最前面表示しました。

一応、一時は最前面表示されるのですが、最前面表示中にほかのアプリがActivityを起動すると最前面表示が解除されてしまいます。

Kotlin
1private lateinit var windowManager: WindowManager
2private var authView: View? = null
3
4fun setOverlay() {
5        try {
6            val params = WindowManager.LayoutParams(
7                WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT,
8                WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT,
9                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY else WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_OVERLAY,
10                WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS or
11                        WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN or
12                        WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCHABLE or
13                        WindowManager.LayoutParams.FLAG_BLUR_BEHIND,
14                PixelFormat.TRANSLUCENT
15            )
16
17            if (authView == null) {
18                val inflater = getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE) as LayoutInflater
19                authView = inflater.inflate(R.layout.activity_authentication, null)
20            }
21
22            windowManager.addView(authView, params)
23        }
24        catch (e: Exception) {
25            Log.d("TAG", "$e")
26        }
27    }