NavMesh Agentが移動しない

Staticな床オブジェクトに、移動するNavMesh Agentがついたオブジェクト(agent.gameObject)があります。
すでにNavigationはBakeされています。

下記のコードは「**Move()**を実行するとこのオブジェクトはx,z軸ランダムに最大20m移動する」というものです。

C#
1    NavMeshAgent agent; 
2
3void Move(){
4    Vector3 position = new Vector3(gameObject.transform.position.x + Random.Range(-20, 20), 0.2f, gameObject.transform.position.z + Random.Range(-20, 20));
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6    NavMeshHit Hit;
7    if (NavMesh.SamplePosition(position,out Hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
8    {
9     destination = position;
10    }
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12    if (agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathInvalid)
13        agent.SetDestination(destination);
14    else
15        Debug.Log("NaMeshPath none");
16}

これで**Move()を実行しても、何も起きません。
コードの最後のほうでSetDestination()もしくはDebug.Log()**を実行させるようになっているのですが、本当に何も起きません。

最後のif(~~), **else Debug.Log()**を消して、**SetDestination()**だけを残すと、

"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.

というエラーが発生します。
デバッグ開始から十数秒たって**Move()**を実行しても何も起きません。
agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathInvalidがtrueにならない理由がよくわかりません。

もしくは、**NavMesh.SamplePosition()**で目的地を補正しているつもりなのですが、
これが間違っているのでしょうか。

回答お願いします。

sakura_hana

2019/11/22 07:57

if (NavMesh.SamplePosition〜) に入っているか確認してください。（ここに入らないとdestinationが変わらないので停止し続けると思います）

_Beginner

2019/11/22 11:20

確認しました。そのif分内の destination = position; の上にDebug.Log()させたのですが、通常通りデバッグされます。

sakura_hana

2019/11/25 02:34

Moveは一度しか呼んでいませんか？　Debug.Log("NaMeshPath none");は表示されていますか？「if (agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathInvalid)」これが条件を満たすまで時間が掛かる場合がある（計算するのに時間が掛かる）ので、ここだけ何回か呼ぶ必要があるかもしれないです。ただしその場合も"NaMeshPath none"は表示されるはずなので、ここが出ていない場合は何かがおかしいと考えられます。

_Beginner

2019/11/25 08:10

agentのAgent Typeをデフォルトから存在するタイプに設定したらうまく動きました。どういうことでしょう... とりあえず解決したのでクローズします。ありがとうございました。

sakura_hana

2019/11/25 08:25

すっかり忘れていましたが以前同様の質問（というか解決方法）に見覚えがありますので、多分Unityの仕様かなと思います。