ARKitのBodyTrackingで任意の位置に3Dオブジェクトを置きたい

前提・実現したいこと

ARKitのBodyTrackingを使って手首などに3Dオブジェクトを置きたい。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のコードを動かすと、人の腰の位置に3Dオブジェクトが配置されます。
これを手首などにおけるようにしたいのですが、どういうコードを書けばいいのかわからないです。
AR初心者のため、足りていない知識などあれば教えていただきたいです。

該当のソースコード

Swift
1import UIKit
2import SceneKit
3import ARKit
4
5class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
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7    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
8    
9    var heartNode: SCNNode?
10    
11    override func viewDidLoad() {
12        super.viewDidLoad()
13        sceneView.delegate = self
14        sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
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16        let heartScene = SCNScene(named: "art.scnassets/heart.scn")
17        heartNode = heartScene?.rootNode
18    }
19    
20    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
21        super.viewWillAppear(animated)
22        let configuration = ARBodyTrackingConfiguration()     
23        sceneView.session.run(configuration)
24    }
25    
26    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
27        super.viewWillDisappear(animated)
28        sceneView.session.pause()
29    }
30
31    
32    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
33        let node = SCNNode()
34        guard let shape = heartNode else { return nil }
35        node.addChildNode(shape)
36        return node
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38    }
39}