DirectInput コンソールアプリでSetCooperativeLevelの排他制御設定を行いたい。

Question

前提・実現したいこと

環境：64bit版windows10,VC++2019,DirectX SDK(June 2010)を利用
コンソールアプリ上でフォースフィードバックを利用したいため、コンソールアプリでの排他制御セット
g_pDIDevice->SetCooperativeLevel(hWlg, DISCL_EXCLUSIVE | DISCL_BACKGROUND）
を行いたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

下記のコードからDISCL_EXCLUSIVEの部分をDISCL_NONEXCLUSIVEとするか、排他制御設定自体を削除すると問題なくフォースフィードバック機能の有り無しに関わらず動作します。しかし、排他制御設定を行うと
”Acquireに失敗”
と表示され、入力の開始が実行できない状態です。実際数値的にも取得できませんでした。
コンソールアプリで排他制御を行う方法を知っていればお手数とは思いますが教えて頂けると幸いです。

#include <iostream>

#define STRICT
#define DIRECTINPUT_VERSION 0x0800

#include <windows.h>
#include <crtdbg.h>

#pragma warning( disable : 4996 ) // 警告を一時的に無効にする 
#include <strsafe.h>
#pragma warning( default : 4996 ) 

#include <dinput.h>
#include <dxerr.h>


#define SAFE_RELEASE(x)    {if(x){(x)->Release();x=NULL;}}

// 必要なライブラリをリンクする
#pragma comment( lib, "dinput8.lib" )
#pragma comment( lib, "dxerr.lib" )
#pragma comment( lib, "dxguid.lib" )


HWND hWlg;

// DirectInputの変数
LPDIRECTINPUT8 g_pDInput = NULL;
LPDIRECTINPUTDEVICE8 g_pDIDevice = NULL;            // DirectInputデバイス
LPDIRECTINPUTEFFECT g_pDIEffect = NULL;                // エフェクト
DIDEVCAPS g_diDevCaps;                                // ジョイスティックの能力
#define DIDEVICE_BUFFERSIZE    1000                        // デバイスに設定するバッファ・サイズ


BOOL CALLBACK EnumJoysticksCallback(const DIDEVICEINSTANCE* pdidInstance, VOID* pContext);
BOOL CALLBACK EnumAxesCallback(LPCDIDEVICEOBJECTINSTANCE lpddoi, LPVOID pvRef);

int main()
{
	DIJOYSTATE2 dijs;                                                       //この構造体にデータを取得する
	HINSTANCE hInstApp = GetModuleHandle(NULL);                                //インスタンス・ハンドル
	HWND hWlg = GetConsoleWindow();                                         //ウインドウハンドル
	HRESULT hr;

	// IDirectInput8の作成
	hr = DirectInput8Create(hInstApp, DIRECTINPUT_VERSION, IID_IDirectInput8, (LPVOID*)&g_pDInput, NULL);
	// 
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("オブジェクト作成に失敗\n");
		return -1;
	}

	// ジョイスティックの列挙
	hr = g_pDInput->EnumDevices(DI8DEVCLASS_GAMECTRL, EnumJoysticksCallback, NULL,DIEDFL_ATTACHEDONLY);
	if (FAILED(hr) || g_pDIDevice == NULL) {
		printf("デバイスオブジェクト作成に失敗\n");
		g_pDInput->Release();
		return -1;
	}

	// データ形式を設定
	hr = g_pDIDevice->SetDataFormat(&c_dfDIJoystick2);
	if (FAILED(hr)) {
		printf("入力データ形式のセット失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}

	//モードを設定（フォアグラウンド＆排他モード）
	hr = g_pDIDevice->SetCooperativeLevel(hWlg, DISCL_EXCLUSIVE | DISCL_BACKGROUND);
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("排他制御のセット失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}
	
	//コールバック関数を使って各軸のモードを設定
	hr = g_pDIDevice->EnumObjects(EnumAxesCallback, NULL, DIDFT_AXIS);
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("軸モードの設定に失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}
	// 軸モードを設定（絶対値モードに設定。デフォルトなので必ずしも設定は必要ない）
	DIPROPDWORD diprop;
	diprop.diph.dwSize = sizeof(diprop);
	diprop.diph.dwHeaderSize = sizeof(diprop.diph);
	diprop.diph.dwObj = 0;
	diprop.diph.dwHow = DIPH_DEVICE;
	diprop.dwData = DIPROPAXISMODE_ABS;
	hr = g_pDIDevice->SetProperty(DIPROP_AXISMODE, &diprop.diph);
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("軸モードの設定に失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}
	// バッファリング・データを取得するため、バッファ・サイズを設定
	diprop.dwData = DIDEVICE_BUFFERSIZE;
	hr = g_pDIDevice->SetProperty(DIPROP_BUFFERSIZE, &diprop.diph);
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("バッファ・サイズの設定に失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}


	// 入力制御開始
	hr = g_pDIDevice->Acquire();
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("Acquireに失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;
	}
	// ポーリング
	hr = g_pDIDevice->Poll();
	if (FAILED(hr))
	{
		printf("pollに失敗\n");
		g_pDIDevice->Release();
		return -1;

	}

	int i;

	for (i = 0; i <= 10; i++)
	{

		hr = g_pDIDevice->GetDeviceState(sizeof(DIJOYSTATE2), &dijs);
		if (SUCCEEDED(hr))
		{
			printf("[X=%d Y=%d Z=%d][Rx=%d Ry=%d Rz=%d][Slider1=%d Slider2=%d]\n",
				dijs.lX, dijs.lY, dijs.lZ,
				dijs.lRx, dijs.lRy, dijs.lRz,
				dijs.rglSlider[0], dijs.rglSlider[1]);

		}
		else
		{
			// 失敗なら再開させてもう一度取得
			g_pDIDevice->Acquire();
			g_pDIDevice->Poll();
			g_pDIDevice->GetDeviceState(sizeof(DIJOYSTATE2), &dijs);
			printf("取得失敗！\n");
		}

		Sleep(1000);
	}

	g_pDIDevice->Unacquire();
	if (g_pDIDevice != NULL)g_pDIDevice->Release();
	if (g_pDInput != NULL)g_pDInput->Release();

	printf("正常終了\n");
	return 0;

}

BOOL CALLBACK EnumJoysticksCallback(const DIDEVICEINSTANCE* pdidInstance, VOID* pContext)
{
	HRESULT hr;

	// 列挙されたジョイスティックへのインターフェイスを取得する。
	hr = g_pDInput->CreateDevice(pdidInstance->guidInstance, &g_pDIDevice, NULL);
	if (FAILED(hr))
		return DIENUM_CONTINUE;

	// ジョイスティックの能力を調べる
	g_diDevCaps.dwSize = sizeof(DIDEVCAPS);
	hr = g_pDIDevice->GetCapabilities(&g_diDevCaps);
	if (FAILED(hr))
	{
		// ジョイスティック能力の取得に失敗
		SAFE_RELEASE(g_pDIDevice);
		return DIENUM_CONTINUE;
	}

	return DIENUM_STOP; // 1つ見付けたら列挙を止める
}

// ジョイスティックの軸を列挙する関数
BOOL CALLBACK EnumAxesCallback(LPCDIDEVICEOBJECTINSTANCE lpddoi, LPVOID pvRef)
{
	HRESULT hr;

	// 軸の値の範囲を設定（-1000～1000）
	DIPROPRANGE diprg;
	ZeroMemory(&diprg, sizeof(diprg));
	diprg.diph.dwSize = sizeof(diprg);
	diprg.diph.dwHeaderSize = sizeof(diprg.diph);
	diprg.diph.dwObj = lpddoi->dwType;
	diprg.diph.dwHow = DIPH_BYID;
	diprg.lMin = -1000;
	diprg.lMax = +1000;
	hr = g_pDIDevice->SetProperty(DIPROP_RANGE, &diprg.diph);
	if (FAILED(hr))
		return DIENUM_STOP;

	return DIENUM_CONTINUE;
}

###試したこと
原因は
HRESULT　IDirectInputDevice8::SetCooperativeLevel(
HWND hwnd
DWORD dwFlags
);
の最初の引数として必要なHWNDの部分に対応可能なハンドルをGetConsoleWindow()では取得できないせいではないかと考えています。
HWND hWlg = GetForegroundWindow();
HWND hWlg = GetDesktopWindow();
また今回opencvと組み合わせるので
HWND hWlg = (HWND)cvGetWindowHandle(windowName);
も試してみましたが、こちらも入力制御ができませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

参考にしたもの
http://www.kohgakusha.co.jp/support/sdx9xpv7/index.html
のサンプルプログラム４
利用したジョイスティック・ゲームパッド
Cyborg Evo Force Joystick（フォースフィードバック機能あり）
BSGP1204BK（フォースフィードバック機能なし）

Answer 1

IDirectInputDevice8::SetCooperativeLevel で排他制御が必要な場合、同一プロセス内のトップレベルウィンドウのハンドルを渡す必要があります。

同一プロセスのウィンドウではないので、以下はすべて使用できません。

HWND hWlg = GetConsoleWindow();      
HWND hWlg = GetForegroundWindow();
HWND hWlg = GetDesktopWindow();

OpenCV のウィンドウは同一プロセス内になると思うのですが、トップレベルウィンドウを満たしていないかプロジェクトの種類をコンソールアプリケーションにしていると、そもそもできない制限があるかもしれません。

サンプルが示す通り素直に自分でウィンドウを作成されるのが良いと思います。

Comments

[Tatsuk]

atata0319様、回答ありがとうございます。
やはり、WIN32APIと組み合わせてウィンドウを作成するのが一番良いみたいですね。一応WIN32APIの勉強も進めているのですが、opencvとの組み合わせが私の知識不足故に中々上手くいっていないので、もう少しコンソールアプリ上での排他制御についての回答を待ちたいと思います。