距離によってメロディーが変わる装置を作りたい

Question

圧電スピーカーと超音波測域センサを使って近くになるにつれ音が高くなる、といった距離によって音域が変わる装置を作りました。その発展として、距離によってメロディが変わるプログラムを書きたいのですが、どこをどういじればいいのか簡単で良いので教えていただけるとうれしいです。

int Duration;
float Distance;

const int TRIG = 10;
const int ECHO = 12;

const int BEAT = 300;
const int SPK = 2;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(TRIG,LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG,LOW);

Duration=pulseIn(ECHO,HIGH);
if(Duration>0){
Distance=Duration/2;
Distance=Distance*0.034;
Serial.print(Distance);
Serial.print("cm");
}

if(Distance<4){
tone(SPK,523,BEAT);
Serial.println("[C]");
}
else if(Distance>=4&&Distance<7){
tone(SPK,494,BEAT);
Serial.println("[B]");
}
else if(Distance>=7&&Distance<10){
tone(SPK,440,BEAT);
Serial.println("[A]");
}
else if(Distance>=10&&Distance<13){
tone(SPK,392,BEAT);
Serial.println("[G]");
}
else if(Distance>=13&&Distance<16){
tone(SPK,349,BEAT);
Serial.println("[F]");
}
else if(Distance>=16&&Distance<19){
tone(SPK,330,BEAT);
Serial.println("[E]");
}
else if(Distance>=22&&Distance<25){
tone(SPK,294,BEAT);
Serial.println("[D]");
}
else if(Distance>=25){
tone(SPK,262,BEAT);
Serial.println("[c]");
}
delay(500);
}

Comments

[thkana]

「距離によってメロディーが変わる」をもっと具体的に定義しましょう。

漠然と「こんなふう」「こんな感じ」はダメ。サルにも出来るように、言われた通りそのまま動けばいい、という説明があるとプログラムに直結していきます。

[y_waiwai]

現状のコードでメロディを再生するようにするとどういう不具合があるんでしょうか

[CHERRY]

このプログラムは、ご自身で書かれたのではないのでしょうか？
何かを参考にしている場合は、参考にした情報源を質問に追記していただけないでしょうか？

Answer 1

基本的に、音を鳴らしているところをメロディを鳴らすように記述すればいいです。
が、今のコードでは０．５秒ごとに繰り返し実行されるため、メロディにはなってくれません。
ということで、
あるメロディが開始されたら、同じメロディである限り、メロディ開始の操作はしないようにする必要があります