arduinoからのシリアル出力をpythonでcsvに出力したい

Question

前提・実現したいこと

arduinoで測定したfloatデータをシリアル出力し、結果をpythonでcsvファイルの保存したい。

発生している問題・エラーメッセージ

出力が下記のように”,”と改行で区切られず1行になってしまいます。
b'226252\r\n226252\r\n2262'

エラーメッセージ

### 該当のソースコード
pyhon側
ソースコード
import csv
import serial

ser = serial.Serial("COM8",9600) # Arduino uses COM8 in my environment
smoothing = 20 # log 100 data to confirm stability later

with open('ArduinoRead.csv', 'w') as f:
    writer = csv.writer(f)
    a = [ser.read(smoothing)]
    writer.writerow(a)
    f.close()

print("csv wrote")

--------
arduino側
//出力はfloatデータ
Serial.println(PEAK) ;


### 試したこと
writerow(a)にする。
data = line.split(",")
としましたが、正しい結果が得られませんでした。



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
python3.8

Answer 1

Arduino側からバイナリで送信してるようですが、これをテキストに変換して、必要ならコンマで区切って、改行コードを挟んで送るようにしましょう

で、シリアル受信は１文字単位でデータが来るので、改行コードが来るまで受信文字列をバッファで貯めておいて、１行単位で受信解析しましょう

Comments

[sasamata]

arduino側で文字列に変換して送信しましたが、駄目でした。
String CVAL = String(PEAK) ;
Serial.println(CVAL) ;

python側で対応する方法はないのでしょうか？
プログラムに詳しくなくて申し訳ありません。

[y_waiwai]

まず、ArduinoIDEのシリアルモニタでどういう文字列が送信されてるか見てみてください。
そこで正常に送信されてるなら、
pythonがわではser.readlineで文字列の１行受信ができます

[sasamata]

ご指導の通り、ser.readline1行分受信できて書き込んでいますが、
"b'177945,\r\n'"と、最後の1行だけのファイルになってしまいます。読み込んだ値そのものは正しい結果です。
誠に恐縮ですが、ご指導賜りたく願います。

[y_waiwai]

ArduinoIDEのシリアルモニタで見たらどういう文字列が送信されてますか？
それを提示しましょう

[sasamata]

177100,　という値が改行されて出てきます。
177100,
177100,
177100,

[y_waiwai]

なら、puthon側で、ser.readline()で受信したらどういう結果が返るでしょうか

[sasamata]

with open('ArduinoRead.csv', 'w',newline = "") as f:
writer = csv.writer(f, lineterminator="\r\n",delimiter=",")
a = [ser.readline(smoothing)]
writer.writerow(a)
f.close()
の場合、
b'\r\n'で、

with open('ArduinoRead.csv', 'w',newline = "") as f:
writer = csv.writer(f, lineterminator="\r\n",delimiter=",")
a = [ser.readline(smoothing)]
writer.writerow(a)

f.close()
とすると、
"b'177100,\r\n'"
という値が1行だけ書かれたcsvファイルができあがります。

[y_waiwai]

readlineでは１行の受信が行われます。
１行受信して１行書き込んで、closeすれば、
そりゃ１行のファイルができますわな

[y_waiwai]

で、
> a = [ser.readline(smoothing)]
ではなく
a = ser.readline()
としてみてはどうですか

[sasamata]

1byteの結果が出力されてしまいます。
センサの値が4byteなので、そこで整合がとれていないような気がします。

[y_waiwai]

ああ、writerowの引数はリストなのね
なら、
a = ser.readline().split(',')
で。

[sasamata]

それもやってみたのですが、アトリビュートエラーで実行ができません。バージョンが悪いのでしょうか？尚、バージョンは3.8です。