セッションIDの取得し、表示画面先を指定する方法

Question

###実現したいこと
アプリを開いた時点で、sessionIDを保有していれば、そのまま指定の画面にいく方法が知りたいです。
###現状・状況
アプリを開くと、下記のメニュー画面が開くという構成で、「サービスとは」を押すとXcode内のサービス説明の別ページに飛びます。「ログイン」を押すと、WebViewのページが開き、アプリにアクセスし、ログイン画面になります。

WebViewページでは、初回はアカウント登録するためのIDとパスワードを入れる画面になりますが、
以前にログインしていると、自動でサービス画面に入ります。

しかし、このような状況ですと、アプリを閉じる度に、メニュー画面が表示されてしまいます。
ログインボタンを押すと、IDとパスワードをいれずに自動でサービスに入れる点においては良いのですが、

アプリを閉じて、開く度に毎回メニュー画面が出てくるのを避けたいです。

そこで、アプリを開いた時点で、sessionIDを保有していれば、メニュー画面ではなく、webview画面に飛ばせないかと思いました。

###コード

func webView(_ webView: WKWebView, didFinish navigation: WKNavigation!) {
        let cookieStore = webView.configuration.websiteDataStore.httpCookieStore
        cookieStore.getAllCookies() { (cookies) in
            for cookie in cookies {
                if cookie.domain == "www.xxxxxx" &&
                    cookie.name == "SESSION_ID" {
                    // UserDefaultsに保存
                    let cookieData = NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: cookie)
                    UserDefaults.standard.set(cookieData, forKey: "Cookie")
                    UserDefaults.standard.synchronize()
                }
            }
        }
    }

したいことと状況がわかりにくくて申し訳ありません。
本件ご存知の方いらっしゃればお教え頂ければ幸いです。
また、別の方法でのやりかたでもっといい方法があるよ！などあればお教え頂ければと存じます。
宜しくお願いします。