ROSをインストールするときに　CMakeErrorとでる。

実現したいこと

ROSのインストールおよび、Pythonでロボットを動かす

###実装環境
Ubuntu16.0.4
ROS kinetic
windows 10 proのHyper-V

###現在行っていること
このサイト(https://www.koi.mashykom.com/Ros.html)を参考にして、ROSをPythonで実行する環境を作成しようとしています。

###できたこと
ROSのプログラミング入門の前のカメを動かすというところまではできました。

###現在出てきているエラー
ROSのプログラミング入門、作業用ワークスペースの作成の部分、3行目で、下記のようなエラーが出てきます。

catkin-init-workspace：コマンドが見つかりません。

3行目を飛ばして、
4行目移動できるのですが、
5行目を打ち込むとこのようなエラーが出てきます。

Base path: /home/yuma/catkin_ws
Source space: /home/yuma/catkin_ws/src
Build space: /home/yuma/catkin_ws/build
Devel space: /home/yuma/catkin_ws/devel
Install space: /home/yuma/catkin_ws/install

Running command: "cmake /home/yuma/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/yuma/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yuma/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/yuma/catkin_ws/build"

-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/yuma/catkin_ws/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/kinetic
-- This workspace overlays: /opt/ros/kinetic
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/yuma/catkin_ws/build/test_results
-- Found gmock sources under '/usr/src/gmock': gmock will be built
-- Found gtest sources under '/usr/src/gmock': gtests will be built
-- Using Python nosetests: /home/yuma/anaconda3/bin/nosetests
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
execute_process(/usr/bin/python3
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
"/home/yuma/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process)
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:167 (_catkin_package_xml)
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
CMakeLists.txt:56 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yuma/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yuma/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

どのようにすれば、エラーが解決できるでしょうか？
ロボットを動かしたいので、教えていただきたいです。