poligon collider2D同志の当たり判定が若干ずれてしまう。

Question

茶色、赤　2つのオブジェクトにはどちらもpoligon collider2D,rigid body2Dを付けています。

1.発生している問題

画像のように茶色いオブジェクトと、赤いオブジェクトの間に空間ができてしまいます。
隙間をなくしたいのですが原因が分からず、解決できない状態です。

2．自分で調べたことや試したこと
赤いオブジェクトにpoligon collider2D ではなくcircle collider2Dの方を使うと隙間のない当たり判定になる
colliderを再度付けなおしてみても変わらず。
poligon collider2Dとedge colliderの衝突では隙間は出来ませんでした。

3．使っているツールのバージョンなど補足情報
バージョンはunity2018 3.61f