Webカメラ 動画撮影

今していること

python2.7とOpenCVを使用して、Webカメラによる動画撮影を行っていますが、
30秒毎にWEBカメラで撮影を行い動画(mp4)を保存するソフトを作成したいです。

困っていること

↓のプログラムを実行すると、プログラムを中断しない限り、撮影を継続します。
プログラムを中断(Ctrl +C）以外に、時間で動画を保存する方法が分かる方がいましたら、教えていただきたいです。

プログラムコード

import time
from datetime import datetime
cap = cv2.VideoCapture(0)

width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
writer = cv2.VideoWriter('/home/pi/dev/data/capture.mov', cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'),25, (width, height))

starttime = time.time()
wait = 0
set_time = 10000
while True:
    ret, frame = cap.read()
    writer.write(frame)
    endtime = time.time()
    diff = int((endtime - starttime) * 1000)
    key = cv2.waitKey(wait) & 0xFF
    print (diff)
    if diff > set_time or key == ord('q'):
        break
cap.release()
writer.release()
cv2.destroyAllWindows()