AKAZE特徴点マッチングの距離の近い順にマッチング数を指定して座標表示

Question

前提・実現したいこと

pythonでopencvを用いて指紋画像とそのぼかし画像の特徴点マッチングをさせるシステムを作ろうとしています。
実現させたいことは特徴点マッチングで距離の近い順に15個マッチングさせた特徴点の座標を表示させることです。

発生している問題

マッチングさせた特徴点の数を指定して座標を表示させることができない

該当のソースコード

import cv2  #OpenCVのインポート


img1 = cv2.imread('fingerprint.png') # img1の読み出し

img2 = cv2.imread('7blur.png') # img2の読み出し


gray1 = cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # img1をグレースケールで読み出し

gray2 = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # img2をグレースケールで読み出し

akaze = cv2.AKAZE_create() # AKAZE検出器の生成

kp1, des1 = akaze.detectAndCompute(gray1,None) # gray1にAKAZEを適用、特徴点を検出

kp2, des2 = akaze.detectAndCompute(gray2,None) # gray2にAKAZEを適用、特徴点を検出


bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)# BFMatcherオブジェクトの生成


matches = bf.match(des1, des2)# Match descriptorsを生成


matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)# matchesをdescriptorsのdistance順(似ている順)にsortする 


img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches[:15], None, flags = cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)# img3に検出結果(最初の15点)を描画



img_pt1 = [list(map(int, kp1[m.queryIdx]. pt)) for m in matches]
img_pt2 = [list(map(int, kp2[m.trainIdx]. pt)) for m in matches]
print(img_pt1, img_pt2)

試したこと

matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)を
matches = sorted(matches[:15], key = lambda x:x.distance)に変更

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

マッチングさせた特徴点の数を指定して座標を表示させることができない

数を指定しなければ、座標を表示できているのでしょうか？
そうだとすれば、、ソート後のデータから先頭15個を取り出すコードにすればよさそうです。

matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)[:15]

Comments

[okro]

うまくいきました！ありがとうございます！