realsenseで、移動する物体の移動距離を取得したい

Question

使用環境
windows10
unity
realsenseD415

realsenseD415を用いてアプリを作りたいと考えています。
顔ではなくロボットのようなオブジェクトの移動距離を取得したいです。
その際、自分(realsense)も動くことを想定して自分自身が移動しても、ロボットの移動距離を正確に取ってこれるようにするにはどうすればいいでしょうか？
また、ロボットを認識させるにはどうすれば良いでしょうか？

よろしくお願いします。