Swift Xcode mapkit ピンのタイトルの取得方法について

Question

前提・実現したいこと

xcodeのmapkitでGPSと連動したゲームを作っています．
Pinをタップしたらそのpinのタイトルを取得してテーブルビューに並べていきたいと思っています．

発生している問題・エラーメッセージ

csvファイルから座標を指定してピンを立てるところまで来たのですが，
ピンのタイトルをタップした時のタイトルの取得ができていません．．．

該当のソースコード

import UIKit
import MapKit
import CoreLocation
import Darwin



class ViewController: UIViewController,
                      UIGestureRecognizerDelegate,
                      CLLocationManagerDelegate,MKMapViewDelegate {
    
    @IBOutlet var mapView: MKMapView!
    var locManager: CLLocationManager!
   

    @IBOutlet var longPressGesRec: UILongPressGestureRecognizer!
    var pointAno: MKPointAnnotation = MKPointAnnotation()
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        
        //位置情報へのアクセス承認
        locManager = CLLocationManager()
        locManager.delegate = self
        
        // 位置情報の使用の許可を得る
        locManager.requestWhenInUseAuthorization()
        if CLLocationManager.locationServicesEnabled() {
            switch CLLocationManager.authorizationStatus() {
            case .authorizedWhenInUse:
                // 座標の表示
                locManager.startUpdatingLocation()
            default: break
                
            }
        }
        initMap()
       
            // デバイスの画面サイズを取得する
            let dispSize: CGSize = UIScreen.main.bounds.size
        _ = Int(dispSize.height)
        
            // トラッキングボタン表示
        let trakingBtn = MKUserTrackingButton(mapView: mapView)
        trakingBtn.layer.backgroundColor = UIColor(white: 1, alpha: 0.7).cgColor
        trakingBtn.frame = CGRect(x:40, y:730, width:40, height:40)
        self.view.addSubview(trakingBtn)
        
        
        
        //CSV読み込む
        var csvLines = [String]()

               guard let path = Bundle.main.path(forResource:"dataList", ofType:"csv") else {
                   print("csvファイルがないよ")
                   return
               }

               do {
                   let csvString = try String(contentsOfFile: path, encoding: String.Encoding.utf8)
                   csvLines = csvString.components(separatedBy: .newlines)
                   csvLines.removeLast()
               } catch let error as NSError {
                   print("エラー: (error)")
                   return
               }

               for pinData in csvLines {
                   let pinDetail = pinData.components(separatedBy: ",")
                   print("【スポット名】(pinDetail[0])　【住所】(pinDetail[1]) 　【緯度】(pinDetail[2])   【経度】(pinDetail[3])")
                
                let str1:String = pinDetail[2]
                let _:Double = Double(str1)!
                let str2:String = pinDetail[3]
                let _:Double = Double(str2)!
                let coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(Double(str1)!, Double(str2)!)
                             let span = MKCoordinateSpan.init(latitudeDelta: 0.003, longitudeDelta: 0.003)
                             let region = MKCoordinateRegion.init(center: coordinate, span: span)
                             mapView.setRegion(region, animated:true)

                             let annotation = MKPointAnnotation()
                             annotation.coordinate = coordinate
                
                             annotation.title = pinDetail[0]
                             annotation.subtitle = pinDetail[1]
                            mapView.addAnnotation(annotation)
               }
        // 現在位置設定（デバイスの動きとしてこの時の一回だけ中心位置が現在位置で更新される）
               mapView.userTrackingMode = .follow
        
       

       
        // ピンをタップした際に呼ばれるdelegate
        func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {
            // どのピンがタップされたかを取得
            let title = view.annotation?.title

            if let point = title{
                let place =  point!
                print("title : ",  title)
            }
        }

        
    }
     func initMap() {
           // 縮尺を設定
           var region:MKCoordinateRegion = mapView.region
           region.span.latitudeDelta = 0.02
           region.span.longitudeDelta = 0.02
           mapView.setRegion(region,animated:true)

           // 現在位置表示の有効化
           mapView.showsUserLocation = true
        
    }
    
    func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {
        if annotation is MKUserLocation {
            return nil
        }
      
        let reuseId = "pin"
        var pinView = mapView.dequeueReusableAnnotationView(withIdentifier: reuseId) as? MKPinAnnotationView
        pinView?.canShowCallout = true
        if pinView == nil {
            pinView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: reuseId)
        }
        else {
            pinView?.annotation = annotation
        }
        return pinView
    }

どなたか解決案を教えてくださると助かります．．．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Xcode Version 11.1 で制作中

Answer 1

MKMapViewDelegateにある以下を利用すると取得できますよ。

func mapView(_ mapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView) {
        let title = view.annotation?.title // <- この行で取得できます。
    }