カラーセンサ(s11059-02dt)

Question

プログラミング素人です。どうしても分からないことがあるので、どうか皆さんのお知恵をお貸しください。
現在、カラーセンサ(s11059ー02dt)とWiFiモジュール(ESP32-WROOM-32D)を使って、機器の電源ランプが何色に発光しているかを、ブラウザにて閲覧するというシステムを試作しています。今、RGBは検出閲覧できるようになりました。しかし、電源ランプが発光していない時の検出ができていません。それをするために、発光していない=黒として閲覧できるようになりたいのですが、そのプログラムが分かりません。s11059ー02dtは、RGBGBセンサですので、どのように黒とするのか、ご教授頂ければ幸いです。

Answer 1

カラーセンサ(s11059ー02dt)から４色（赤、緑、青と赤外）それぞれの値（明るさ）を読み取り、いずれも設定値以下であれば黒（発光していない）と判断すれば良いのではないでしょうか？