iOS同士のBLE通信、connect方法

##前提・実現したいこと
iOS同士のセントラル、ペリフェラルの接続(connect)

##発生している問題
おそらくセントラルのスキャンが上手く機能していません。
ログ出しで確認しましたが、
centralManager.scanForPeripherals のメソッドには入っています。
しかしその先のcentralManager(:didDiscover::_)のログが表示されず、ペリフェラルを一つも検知していません。
上記判断の根拠として、ログ出しの他に、
ペリフェラル側は peripheralManagerDidStartAdvertisingを成功させており、
nordic社の nRF Connect でアドバタイズを飛ばしていることも確認できたからです。

##該当のソースコード

Swift5
1// セントラル側
2import Foundation
3import CoreBluetooth
4
5
6// セントラルマネージャーのデリゲートとペリフェラルマネージャーを持つ
7class CentralService: NSObject, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {
8    
9    private let Log = Logger(category: "Central" )!
10    
11    // オリジナルUUID。
12    static let serviceUUID: CBUUID      = CBUUID(string: "566F2065-450F-4633-0123-456789ABCDEF")
13    var serviceUUIDList: [CBUUID]       = [serviceUUID]
14    static let charReadUUID: CBUUID     = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-0123-456789ABCDEF")
15    static let descriptorUUID: CBUUID   = CBUUID(string: "97A4D0DD-1556-4454-0123-456789ABCDEF")
16    static let charNotifyUUID: CBUUID   = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-FEDC-BA9876543210")
17    
18    var centralManager: CBCentralManager?               // センタラルマネージャーのインスタンス
19    var peripherals: [CBPeripheral] = []                // CBPeripheral型の配列.見つけ出したペリフェラルを一時保存する
20    var cbPeripheral: CBPeripheral? = nil               // ペリフェラルマネージャーのインスタンス
21    var readCharacteristic: CBCharacteristic? = nil     // メッセージ読み取りのキャラクタリスティック
22    var notifyCharacteristic: CBCharacteristic? = nil   // メッセージ読み取り可能通知のキャラクタリスティック
23    var mssLen: Int = 0
24    
25    var VC :ViewController? = nil
26    
27    // 初期化
28    override init () {
29        super.init()
30        Log.i("init")
31//        serviceUUIDList = [CentralService.serviceUUID]
32        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
33    }
34    
35    
36    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
37        switch (central.state) {
38        case .poweredOn:
39            Log.i("BLE Power On")
40            scanStart()
41            
42        case .poweredOff:
43            Log.i("BLE Power off")
44            break
45        case .resetting:
46            Log.i("BLE resetting")
47            break
48        case .unauthorized:
49            Log.i("BLE unauthorized")
50            break
51        case .unknown:
52            Log.i("BLE unknown")
53            break
54        case .unsupported:
55            Log.i("BLE unsupported")
56            break
57        @unknown default:
58            Log.i("BLE unknown Default")
59            break
60        }
61    }
62    
63//    サービスUUID検索
64    func scanStart() {
65        Log.i("scan start")
66        /* 重複フィルタリングの設定、
67          trueなら同じPeripheralからのアドバタイズで毎回イベント発生させる
68          ※このフィルタリングを利用するとバッテリーの消耗を抑えられる */
69        let options = [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : true]
70        
71        if centralManager!.isScanning == false {
72            
73//          探し出すサービスのUUIDを配列に入れて指定する.
74            let UUIDArray :[CBUUID] = [CentralService.serviceUUID]
75            
76            Log.d("UUIDArray = (UUIDArray)")
77            
78            /* scanForPeripherals(withServices
79                @param
80                    withServices: [CBUUID]? 検索するCBUUIDを集めたの配列。
81                    options: nil            オプション
82             */
83            centralManager!.scanForPeripherals(withServices: UUIDArray, options: options)
84        }
85    }
86    
87/* ペリフェラル発見時に呼び出される
88     @param
89         central: CBCentralManager              セントラルマネージャー
90         peripheral: CBPeripheral               発見したペリフェラル
91         advertisementData: [String : Any]      発見したペリフェラルの広告
92         rssi RSSI: NSNumber                    発見したペリフェラルのRSSI
93*/
94     func centralManager(_ central: CBCentralManager,
95                         didDiscover peripheral: CBPeripheral,
96                         advertisementData: [String : Any],
97                         rssi RSSI: NSNumber) {
98        Log.i("append Peripheral")
99        /* 見つけ出したペリフェラルを配列に入れて保存する */
100        peripherals.append(peripheral)
101        connect()
102    }
103    
104/*
105     検索したペリフェラルとコネクト(ペアリング)する
106*/
107    func connect() {
108        Log.d("connect")
109        // 見つけ出したペリフェラル全てを調べる
110        for peripheral in peripherals {
111            // ペリフェラルの名前が一致したら
112            if ((peripheral.name != nil) && (peripheral.name == "Test Device")) {
113                cbPeripheral = peripheral
114                centralManager?.stopScan()
115                Log.d("scan stopped")
116                break
117            }
118        }
119        
120        // 上のループでペリフェラルを見つけられていたらコネクトする
121        if (cbPeripheral != nil) {
122            centralManager!.connect(cbPeripheral!, options: nil)
123        }
124    }
125
126/*****************
127　以下長いので省略
128******************/

###セントラルのログ
[Central] [INF] init
[Central] [INF] BLE Power On
[Central] [INF] scan start
[Central] [DEB] isScanning == false in
[Central] [DEB] UUIDArray = [566F2065-450F-4633-0123-456789ABCDEF]

###該当ソースコード

Swift5
1// ペリフェラル側
2import Foundation
3import CoreBluetooth
4
5class PeripheralService: NSObject, CBPeripheralManagerDelegate {
6    private let Log = Logger(category: "Peripheral" )!
7    
8    var myPeripheralManager: CBPeripheralManager?
9    let advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey: "Test Device"]    // アドバタイズに乗せるデータ
10    static let serviceUUID: CBUUID          = CBUUID(string: "566F2065-450F-4633-0123-456789ABCDEF")
11    static let characteristicUUID: CBUUID   = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-0123-456789ABCDEF")
12    static let descriptorUUID: CBUUID       = CBUUID(string: "97A4D0DD-1556-4454-0123-456789ABCDEF")
13    static let charNotifyUUID: CBUUID       = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-FEDC-BA9876543210")
14    
15    // サービスの設定、UUIDと
16    let service = CBMutableService(type: PeripheralService.serviceUUID, primary: true)
17    
18    // プロパティの設定、このｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸに対して何ができるかを設定している
19    let readProperties: CBCharacteristicProperties = [.read]
20    
21    // 認可の設定、ｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸの読み取り、書き込み、暗号化の認可
22    let permissions: CBAttributePermissions = [.readable]
23    
24    // ｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸが属するｻｰﾋﾞｽと、プロパティおよびその認可を設定
25    var characteristic: CBMutableCharacteristic? = nil
26    
27    var requestList: [CBATTRequest] = []
28    
29    // 初期化
30    override init () {
31        super.init()
32        Log.i("init")
33        myPeripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil, options: nil)
34    }
35    
36    
37    func peripheralManagerDidUpdateState(_ peripheral: CBPeripheralManager) {
38        switch peripheral.state {
39        case .poweredOn:
40            Log.i("bluetooth Success")
41            characteristic = CBMutableCharacteristic(type: PeripheralService.characteristicUUID, properties: readProperties, value: nil, permissions: permissions)
42            setService_Charactaristic()
43         
44        case .unknown:
45            Log.i("bluetooth error")
46        case .resetting:
47            Log.i("bluetooth error")
48        case .unsupported:
49            Log.i("bluetooth error")
50        case .unauthorized:
51            Log.i("bluetooth error")
52        case .poweredOff:
53            Log.i("bluetooth error")
54        @unknown default:
55            Log.i("bluetooth error")
56        }
57    }
58    
59 
60    func setService_Charactaristic(){
61        Log.i("set Service and Characteristic")
62        //      ｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸが属するｻｰﾋﾞｽと、プロパティおよびその認可を設定
63            characteristic = CBMutableCharacteristic(type: PeripheralService.characteristicUUID, properties: readProperties,
64            value: nil, permissions: permissions)
65            
66            // 作成したサービスのｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸに、作成したｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸを設定
67            // 設定は配列で複数個所持できる
68            service.characteristics = [characteristic!]
69            
70            // ペリフェラルへ上記サービスを設定
71            myPeripheralManager?.add(service)
72        
73            advStart()
74        }
75        
76        // アドバタイズ開始
77        func advStart(){
78            Log.i("Start Advetising")
79            myPeripheralManager!.startAdvertising(advertisementData)
80    }
81    
82    
83/* peripheralManager(_: didAddService:_)
84     addServiceメソッドを呼び出してローカル周辺機器のGATTデータベースにサービスを公開すると、
85     Core Bluetoothがこのメソッドを呼び出します
86    
87     peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral //サービスを追加したペリフェラル
88     didAddService:(CBService *)service  //  GATTデータベースへ追加されたサービス
89     error:(NSError *)error;     //失敗したエラー理由 失敗しなかった場合nilが入る
90*/
91    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didAddService service: CBService, error: NSError?) {
92
93        if error != nil {
94            Log.i("サービス追加失敗！ error: (error!)")
95            return
96        } else {
97            myPeripheralManager!.stopAdvertising()
98            Log.i("Stop Advertising")
99        }
100        
101    }
102 
103    
104/* peripheralManagerDidStartAdvertising
105     アドバタイズが正常に開始できたかを確認
106     @param
107        peripheral: CBPeripheralManager    アドバタイズを始めるペリフェラル
108        error: NSError?                    失敗理由。失敗しなかった(成功した)場合はnil
109*/
110    func peripheralManagerDidStartAdvertising(_ peripheral: CBPeripheralManager, error: Error?) {
111
112        if (error != nil) {
113            Log.i("Advertise Failed  error: (error!)")
114            return
115        }
116        else {
117            Log.i("Advertise Succeeded!")
118        }
119        
120    }
121
122/*****************
123　以下長いので省略
124******************/

ペリフェラルのログ

[Peripheral] [INF] init
[Peripheral] [INF] bluetooth Success
[Peripheral] [INF] set Service and Characteristic
[Peripheral] [INF] Start Advetising
[Peripheral] [INF] Advertise Succeeded!

##その他
動作させている室内には、このペリフェラル以外にもBluetoothの電波が多数飛んでいます。
もし、不特定多数の電波が多すぎることが原因なら、
そういった環境下でもコネクトが行える方法があればご教授いただけると幸いです。

##使っているツールのバージョンなど補足情報
Swift 5.0
Xcode 11.0
iOS 12.3
MacOS Mojave 10.14.6

都合上、アップデートができません。
ご助力いただけますと幸いです。

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

解決しました。
Peripheral側のアドバタイズデータにCBAdvertisementDataServiceUUIDsKeyを乗せていなかったのが原因です。

Swift5
1// PeripheralService
2
3/* 修正前 */
4let advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey: "Test Device"]
5
6/* 修正後 */
7let advertisementData: Dictionary<String, Any> = [CBAdvertisementDataLocalNameKey: "TEST", CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey: [serviceUUID] ]

advertisementData: Dictionary<String, Any> =....
上記の太字部分を明記しないとエラーが出てビルドできませんでした。
CBAdvertisementDataLocalNameKeyを配列（[ ]を付ける）にしたり、
CBAdvertisementDataServiceUUIDsKeyを配列にしない（[ ]を付けない）と、
ビルドは通っても正常に動作しませんでした。

投稿2019/10/30 02:48

saku_panda

総合スコア20