ORBで特徴点を抽出したいのですが、同じエラーコードに直面しています。

Question

リンク内容### OpenCV(python)で物体認識　特徴点抽出　ORB

opencv4.1.1
python 3.5

を利用中です。
特徴点をORBで抽出し、比較したいです

発生している問題・エラーメッセージ

matches = bf.knnMatch(des1,des2, k=2)

Assertion failed) type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == CV_32F || type == CV_8U) in function 'cv::batchDistance'

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

img1 = cv2.imread('dollar.jpg',0)
img2 = cv2.imread('dollar1.jpg',0)
#特徴抽出機の生成
detector = cv2.ORB_create()
#kpは特徴的な点の位置 destは特徴を現すベクトル
kp1, des1 = detector.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = detector.detectAndCompute(img2, None)

#特徴点の比較機
bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1,des2, k=2)
#割合試験を適用　
good = []
match_param = 0.6
for m,n in matches:
    if m.distance < match_param*n.distance:
        good.append([m])
		
#cv2.drawMatchesKnnは適合している点を結ぶ画像を生成する
img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,good, None,flags=2)
cv2.imwrite("shift_result.png", img3)

試したこと

https://www.tech-tech.xyz/sift-surf-akaze.html

こちらのサイトを主に参考にしました。
プログラミングも同じです。
画像も同じ画像を使用しています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Comments

[Orlofsky]

URLは https://teratail.com/help/question-tips#questionTips3-7 の [リンク] で
[リンク先の説明](http...) に修正してください。

[tiitoi]

画像が読み込めていることは確認していますか？(img1 と img2 が None でないかどうか)

[stylenanda]

画像を一枚で読み込み、で特徴点を抽出し、それを表示することはできているのですが、二枚の画像をマッチングするとこのエラーが出てきます。

[tiitoi]

img1 = cv2.imread('dollar.jpg',0)
img2 = cv2.imread('dollar1.jpg',0)
print(img1, img2)
としてどちらも None でないことを確認してください。

[stylenanda]

[[255 255 255 ... 255 255 255]
[255 255 255 ... 255 255 255]
[255 255 255 ... 255 255 255]
...
[255 255 255 ... 255 255 255]
[255 255 255 ... 255 255 255]
[255 255 255 ... 255 255 255]] None

このような結果が出たという事は、img2はNoneであるが、img1はNoneでないということでしょうか？？
初心者で申し訳ありません。

[tiitoi]

img2 が None になったということは dollar1.jpg が読み込めていません。
画像パスを確認してください (dollar1.jpg が dollar.jpg と同じフォルダにあるかどうか)

[stylenanda]

保存場所が間違っておりました。同じフォルダ内に移動したところ
エラーは検出されませんでしたが、実行結果では二枚の画像が表示されるだけで特徴点が検出できませんでした

編集して写真を追加します。