cv2.VideoCaptureでWebカメラから取得した画像を回転させたい。

Question

前提・実現したいこと

WEBカメラの映像をPythonとOpenCVで顔認識して遊ぶ
こちらのサイトを参考(丸コピ)して顔認識できるツールを作ってみたのですが、
cv2.VideoCaptureでWebカメラから取得した映像を90度回転させたいです。

該当のソースコード

import sys
import cv2 # OpenCV のインポート
import tkinter
import numpy as np

'''
参考
@link http://ensekitt.hatenablog.com/entry/2017/12/19/200000
@link https://note.nkmk.me/python-opencv-face-detection-haar-cascade/
@link https://note.nkmk.me/python-opencv-mosaic/
@link http://workpiles.com/2015/04/opencv-detectmultiscale-scalefactor/
'''

# VideoCaptureのインスタンスを作成する。
# 引数でカメラを選べれる。
cap = cv2.VideoCapture(1)

if cap.isOpened() is False:
    print("can not open camera")
    sys.exit()

# 評価器を読み込み
# https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades
cascade = cv2.CascadeClassifier('/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml')

def mosaic(src, ratio=0.1):
    small = cv2.resize(src, None, fx=ratio, fy=ratio, interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
    return cv2.resize(small, src.shape[:2][::-1], interpolation=cv2.INTER_NEAREST)

def mosaic_area(src, x, y, width, height, ratio=0.1):
    dst = src.copy()
    dst[y:y + height, x:x + width] = mosaic(dst[y:y + height, x:x + width], ratio)
    return dst

while True:
    # VideoCaptureから1フレーム読み込む
    ret, frame = cap.read()

    # そのままの大きさだと処理速度がきついのでリサイズ
    frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]*0.7), int(frame.shape[0]*0.7)))
    #windowサイズはここで変更

    # 処理速度を高めるために画像をグレースケールに変換したものを用意
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 顔検出
    facerect = cascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.11,
        minNeighbors=3,
        minSize=(100, 100)
    )

    if len(facerect) != 0:
        for x, y, w, h in facerect:
            # 顔の部分(この顔の部分に対して目の検出をかける)
            face_gray = gray[y: y + h, x: x + w]

            # くり抜いた顔の部分を表示(処理には必要ない。ただ見たいだけ。)
            show_face_gray = cv2.resize(face_gray, (int(gray.shape[1]), int(gray.shape[0])))
            cv2.imshow('face', show_face_gray)

            # 顔の部分から目の検出
            eyes = eye_cascade.detectMultiScale(
                face_gray,
                scaleFactor=1.11, # ここの値はPCのスペックに依存するので適宜修正してください
                minNeighbors=3,
                minSize=(15, 15)
            )

            if len(eyes) == 0:
                # 目が閉じられたとみなす
                cv2.putText(
                    frame,
                    'close your eyes',
                    (x, y - 10), # 位置を少し調整
                    cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                    2,
                    (0, 255,0),
                    2,
                    cv2.LINE_AA
                )
            else:
                for (ex, ey, ew, eh) in eyes:
                    # 目の部分にモザイク処理
                    frame = mosaic_area(
                        frame,
                        int((x + ex) - ew / 2),
                        int(y + ey),
                        int(ew * 2.5),
                        eh
                    )

            # 顔検出した部分に枠を描画
            cv2.rectangle(
                frame,
                (x, y),
                (x + w, y + h),
                (255, 255, 255),
                thickness=2
            )

    cv2.imshow('ARA', frame)

    # キー入力を1ms待って、k が27（ESC）だったらBreakする
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        break

# キャプチャをリリースして、ウィンドウをすべて閉じる
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python 3.7.3
anaconda3 2019.07
openCV

Answer 1

cv2.rotate で画像の回転が行えます。

OpenCV - 画像を回転、反転させる方法について

第2引数で90°、180°、270°回転のどれにするかを指定できます。

import cv2

# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.png")

# 反時計回りに90° (時計回りに270°) 回転させる。
dst = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

回転するタイミングは入力画像がすでに回転した状態であるならば、cap.read() で取得した直後に入れてはどうでしょうか。

ret, frame = cap.read()

frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

Comments

[onakasuita]

おー！できました！
誠にありがとうございます！助かりました！！