pandasのto_csvで一行でファイルに出力したい

シリアル通信にて得たデータ
1,2,3
1,2,3
1,2,3

を

1,1,1,2,2,2,3,3,3のような形でcsv形式で出力したいのですが

1
1
1
2
2
2
3
3
3
のようなかたちになってしまいます

また現在あるファイルに得たデータを追加で書き込みたいです
以下のコードを動かしましたがうまくいきませんでした

def get_EMG(port, pose, path):
    #要修正
    d1, d2, d3 = [pose], [], []

    try:
        ser = serial.Serial(port, 9600, timeout = 1)
        ser.setDTR(False)
        print("press Ctrl+C to stop")

        count = 0
        d_max = 0
        max_n = 0

        while(1):
            data = ser.readline()
            a = data.decode("ascii").split(",")
            del(a[-1])
            if(count > 100):
                print(a)
                data1, data2, data3 = [int(i) for i in a]
                if(data1+data2+data3 > d_max):
                    d_max = data1+data2+data3
                    max_n = count-100
                EMG1.append(data1)
                EMG2.append(data2)
                EMG3.append(data3)
            count += 1

    except(KeyboardInterrupt):
        data = []
        if(max_n > 100 and max_n < len(EMG1)-100):
            data.extend(EMG1[max_n-100:max_n+100])
            data.extend(EMG2[max_n-100:max_n+100])
            data.extend(EMG3[max_n-100:max_n+100])
        elif(max_n < 100):
            data.extend(EMG1[0:200])
            data.extend(EMG2[0:200])
            data.extend(EMG3[0:200])
        else:
            data.extend(EMG1[len(EMG1)-200:len(EMG1)])
            data.extend(EMG2[len(EMG1)-200:len(EMG1)])
            data.extend(EMG3[len(EMG1)-200:len(EMG1)])

        if(os.path.exists(path)):
            df = pd.read_csv(path)
            df.append(data)
            df.to_csv(path, header=None, index=None)
        else:
            df = pd.DataFrame(data)
            df.to_csv(path, header=None, index=None)