Editor上からのモデル読み込みでrigidbody.SetDensityが作用しない

前提・実現したいこと

Editor上からメニューを呼び出して、スクリプトでモデルを読み込み、
rigidbody.SetDensityでBoxColliderのサイズを取得したい。

発生している問題・エラーメッセージ

再生ボタンを押してモデルを読み込んだ場合は、rigidbody.SetDensityが作用しているのに、
Editor上で、メニューバーから自作のメニューを呼び出し、モデルを読み込んだ場合は
rigidbody.SetDensityが作用しない。

予想としては、Editor上で読み込んでいるため、作用しないのではないかと
考えています。

【作用する】再生ボタンをクリックしてモデル読み込みした場合

※SetDensity作用前

※SetDensity作用後

【作用しない】Editor上からモデルを読み込んだ場合

※SetDensity作用前

※SetDensity作用後

該当のソースコード

再生ボタンを押して、モデルを読み込んだ場合は
以下のソースで正常に動作しております。
ただし、読み込み時間がかかってしまうので、
別の工程（Editor上で動作する別アプリ）で行いたいと思います。

C#
1Rigidbody rigidbody;
2
3foreach (MeshRenderer trans in obj.GetComponentsInChildren<MeshRenderer>())
4{
5    // デバッグ用
6    UnityEngine.Debug.LogFormat("Name:{0}", trans.name);
7
8    trans.gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
9
10    trans.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
11    rigidbody = trans.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
12    rigidbody.useGravity = false;
13    rigidbody.isKinematic = true;
14
15    // 密度を1にする
16    rigidbody.SetDensity(1f);
17    // 質量 = 体積になる
18    float volume = rigidbody.mass;
19
20    // コライダーの体積を取得
21    //Debug.LogFormat("コライダー：{0}", volume);
22
23    Mesh mesh = trans.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh;
24    float meshVolume = CalcExtension.CalculateMeshVolume(mesh);
25
26    Vector3 scale = trans.gameObject.transform.lossyScale;
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28    // オブジェクトのScaleを加味
29    float volume2 = meshVolume * scale.x * scale.y * scale.z;
30
31    //Debug.LogFormat("メッシュ：{0}", volume2);
32
33    // 割合を求める
34    float volume3 = (volume2 / volume) * 100f;
35    UnityEngine.Debug.LogFormat("割合：{0}%", Math.Round(volume3, 3));
36
37    // 15％以下だったらメッシュコライダーに変更
38    if (volume3 < 15f)
39    {
40        BoxCollider boxCollider = trans.gameObject.GetComponent<BoxCollider>();
41        GameObject.DestroyImmediate(boxCollider, true);
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43        trans.gameObject.AddComponent<MeshCollider>();
44    }
45}