SInatra + ActiveRecord Migrationできない

前提・実現したいこと

sinatraで掲示板のようなアプリケーションを作成中です。
ActiveRecordとsqlite3を使ってデータベースを作成しようとしていますが、マイグレーションがうまくいきません

発生している問題・エラーメッセージ

app.rb

require 'bundler'
Bundler.require

ActiveRecord::Base.establish_connection(
    adapter: 'sqlite3',
    database: './db/messages.db'
)
class Message < ActiveRecord::Base
end

Rakefile

require 'sinatra/activerecord'
require 'sinatra/activerecord/rake'
require './app'

**********_create_messages.rb

class CreateMessages < ActiveRecord::Migration[6.0]
  def change
    create_table :messages do |t|
      t.string :name
      t.string :comment
    end
  end
end
```

### 試したこと
`bundle exec rakd db:migrate`すると何も表示されず、次の行でコマンド入力待ちの状態になる
接続部分の記述を
```
set :database, {adapter: "sqlite3", database: "./db/messages.db"}
```
と書き換えると、マイグレーションはできるが以下の警告文が表示される

```
DEPRECATION WARNING: Setting `ActiveRecord::Base.configurations` with `[]=` is deprecated. Use `ActiveRecord::Base.configurations=` directly to set the configurations instead. 
```

当初は[こちらのサイト](https://github.com/janko/sinatra-activerecord)を参考に作業をしていましたが、上記のような状況となったために他のやりかたを検討しました。
Qiitaで[こんな記事](https://qiita.com/EisKern/items/4df5c9d7cb61f352b0d4)を見つけたので書き換えてみたところマイグレーションができなくなりました。

どこの記述に問題があるのでしょうか？助けてください。