docker-compose up が-dの有無で結果が異なる

前提・実現したいこと

docker-compose upが-dの有無で結果が異なります。

https://qiita.com/Naoto9282/items/39eeefa5de652b857372

こちらの記事のdocker-composeを実行しました。
-dあり、-dなしだとどうなるのかと思って試して見た所以下のようになりました。

発生している問題・エラーメッセージ

~/d/a/docker-ansible ❯❯❯ docker-compose up -d                                                  ✘ 1 
target01 is up-to-date
ansible is up-to-date
target02 is up-to-date
~/d/a/docker-ansible ❯❯❯ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                     COMMAND                  CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
63f3ee7baf8b        docker-ansible_target02   "/usr/sbin/sshd -D"      7 minutes ago       Up 5 minutes        22/tcp              target02
bb3245c96ca2        docker-ansible_target01   "/usr/sbin/sshd -D"      7 minutes ago       Up 5 minutes        22/tcp              target01
5ebd7c78b962        docker-ansible_ansible    "/bin/sh -c /bin/bash"   7 minutes ago       Up 5 minutes                            ansible

~/d/a/docker-ansible ❯❯❯ docker-compose up
Creating target01 ... done
Creating ansible  ... done
Creating target02 ... done
Attaching to ansible, target01, target02
target01    | Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key
target02    | Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

ソースコード

~/d/a/docker-ansible ❯❯❯ cat docker-compose.yml
version: '3'
services:
  ansible:
    container_name: ansible 
    build: docker/ansible
    tty: true
    working_dir: "/var/data"
    volumes:
      - .:/var/data

  target01:
    container_name: target01
    build: docker/target
    tty: true
  target02:
    container_name: target02
    build: docker/target
    tty: true

~/d/a/docker-ansible ❯❯❯ cat docker/target/Dockerfile
# Amazon EC2
FROM amazonlinux:latest

# yumでOpenSSｈサーバをインストールする
RUN yum -y install openssh-server

# sshd起動時に公開鍵が必要なため、作成
RUN ssh-keygen -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key -N '' -t rsa
RUN ssh-keygen -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key -N '' -t ecdsa

# rootでログインできるようにする
RUN sed -ri 's/^#PermitEmptyPasswords no/PermitEmptyPasswords yes/' /etc/ssh/sshd_config

# rootのパスワードを指定
RUN echo "root:" | chpasswd

EXPOSE 22

# sshdを起動
CMD ["/usr/sbin/sshd", "-D"]

ご回答お願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

〜環境〜
macOS Mojave 10.14.6
Docker version 19.03.2, build 6a30dfc