openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムのエラーについて②

Question

前提・実現したいこと
openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムを実行しようとしています。
２つエラーが出ました

• ofApp.cppのvoid ofApp::update()の中で境界線の円をクリアする記述でエラー
• 輪郭線に関するところで、Vector配列contourCirclesに追加するところの.(ドット)にエラー

直し方が分からないためご教授お願い致します。
visual studio 2017使用

発生している問題・エラーメッセージ

E0135 class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "destroy"がありません

E0304 オーバーロードされた関数 "std::vector<_Ty, _Alloc>::push_back [代入_Ty=ofPtr<ofxBox2dCircle>, _Alloc=std::allocator<ofPtr<ofxBox2dCircle>>]" のインスタンスが引数リストと一致しません

該当のソースコード
ofApp.cppのコードの一部

//境界線の円をクリア
		for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
			contourCircles[i].destroy();
		}
		contourCircles.clear();
		//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofxBox2dCircle circle;
				circle.setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}

補足情報
以下が参考にしたソースコードです。
https://github.com/tado/BeyondInteraction_2nd_examples/tree/master/3%E2%80%934_h/src

以下がofApp.hのコードです。

#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxOpenCv.h"
#include "ofxBox2d.h"
#include "CustomCircle.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

	public:
		void setup();
		void update();
		void draw();

		void keyPressed(int key);
		void keyReleased(int key);
		void mouseMoved(int x, int y );
		void mouseDragged(int x, int y, int button);
		void mousePressed(int x, int y, int button);
		void mouseReleased(int x, int y, int button);
		void mouseEntered(int x, int y);
		void mouseExited(int x, int y);
		void windowResized(int w, int h);
		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
		void gotMessage(ofMessage msg);

		// ofxBox2dに関連する変数
		ofxBox2d box2d;//
		vector <CustomCircle> circles; //浮遊する円のVector配列
		vector < ofPtr<ofxBox2dCircle> > contourCircles; //境界線に配置する円のVector配列

		// ofxOpenCvに関連する変数
		ofVideoGrabber vidGrabber; //ビデオ入力
		ofxCvColorImage colorImg; //OpenCVで扱うカラーイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayImage; //OpenCVで扱うグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayBg; //背景のグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayDiff; //背景との差分のグレースケールイメージ
		ofxCvContourFinder contourFinder; //輪郭抽出のためのインスタンス
		bool bLearnBakground; //背景を記録したかどうか
		int threshold; //背景の差分の閾値
};

Answer 1

E0135 class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "destroy"がありません

こちらのエラーはポインタ変数のメンバ関数の呼び出しに「ドット演算子」を使用しているために発生しています。

//contourCircles[i].destroy();
contourCircles[i].get()->destroy();

E0304 オーバーロードされた関数 "std::vector<_Ty, _Alloc>::push_back [代入_Ty=ofPtr<ofxBox2dCircle>, _Alloc=std::allocator<ofPtr<ofxBox2dCircle>>]" のインスタンスが引数リストと一致しません

こちらも通常の変数とポインタ変数の扱いを混同しているために発生しています。
※contourCircles は ofPtr<ofxBox2dCircle> 型を格納するリストですが、ofxBox2dCircleを格納しようとしています。
直すとしたらこんな形になるかと思います。

//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
//ofxBox2dCircle circle;
//circle.setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
ofPtr<ofxBox2dCircle> circle;
circle->setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);

//Vector配列contourCirclesに追加
contourCircles.push_back(circle);

※実際にテストしてないので、間違ってたらごめんなさい。
できれば、一度ポインタの復習をすると良いかと思います。

参考:ofPtr
参考:ドット演算子とアロー演算子
参考:ofxBox2d 入門

（マークダウンいいですね！）

Comments

[nggn64]

ソースコードのエラーはすべて消えました。ありがとうございました。
おっしゃる通り、ポインタの知識があまりないので復習し直したいと思います。