nodeでcsvファイルに書き出す方法がわからない

前提・実現したいこと

BLEを探して、発見次第RSSIをcsvファイルに書き出そうとしているのですが、エラーもないままファイルに書き出しがない状態です。
非同期処理が原因でしょうか。
分かる方がいましたら、回答お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

(base) ~/rssi_sample $ node rssi_sample.js
(node:25978) Warning: N-API is an experimental feature and could change at any time.
BLE Device Found: undefined(268047b36dc94276a8dad064bf63fd5f) RSSI-11
BLE Device Found: undefined(35bc1bc68df1451ea4633ca8710e44a7) RSSI-44
BLE Device Found: undefined(39c156b11b424e2aa95ca2786e97ac65) RSSI-81
BLE Device Found: undefined(cbd3a134f8784c238a8250702d29c7a5) RSSI-88
BLE Device Found: undefined(6d847f4a481946fc8e58cdaa83b9f503) RSSI-92
BLE Device Found: undefined(fe9ccdb4d1884857a3e4e319dc8d6706) RSSI-77

該当のソースコード

'use strict';

const noble = require('noble-mac');
const fs = require('fs');
const csv = require('csv');

//BLE deviceをさがす。
const discovered = (peripheral) => {
  console.log(`BLE Device Found: ${peripheral.advertisement.localName}(${peripheral.uuid}) RSSI${peripheral.rssi}`);

  csv.stringify(peripheral.rssi, (error, output) => {
    fs.writeFile('out.csv', output, (error) => {
      console.log('処理データをCSV出力しました。');
    })
  })

  if (peripheral.advertisement.localName === 'ESP32_02') {
    noble.stopScanning();
    console.log('device found');
    console.log(`service discover...`);

  }
}

//スキャン開始
const scanStart = () => {
  noble.startScanning();
  noble.on('discover', discovered);
}

if (noble.state === 'poweredOn') {
  scanStart();
} else {
  noble.on('stateChange', scanStart);
}