ラズベリーパイにmjpg-streamerをインストールしようとするとエラーになる

前提・実現したいこと

ラズパイにカメラを接続しmjpg-streamerを使って、動画や静止画の撮影をしたいと思っています。
しかし、mjpg-streamerのインストール中にエラーが発生してしまいます。

以下、ラズパイの環境情報です。

No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release: 10
Codename: buster
Linux raspberrypi 4.19.57-v7+ #1244 SMP Thu Jul 4 18:45:25 BST 2019 armv7l GNU/Linux

発生している問題・エラーメッセージ

以下の手順でインストールを行おうとしています。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y subversion libjpeg-dev imagemagick
$ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer
$ make
$ sudo make install

上記のコマンドを上から実行してき、makeを実行した際にエラーが発生し、以下のメッセージが表示されます。

gcc -D'SVN_REV="3:172"' -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall    -c -o mjpg_streamer.o mjpg_streamer.c
gcc -D'SVN_REV="3:172"' -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall    -c -o utils.o utils.c
In file included from /usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys/stat.h:446,
                 from utils.c:33:
/usr/include/arm-linux-gnueabihf/bits/statx.h:25:8: error: redefinition of ‘struct statx_timestamp’
 struct statx_timestamp
        ^~~~~~~~~~~~~~~
In file included from utils.c:32:
/usr/include/linux/stat.h:56:8: note: originally defined here
 struct statx_timestamp {
        ^~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys/stat.h:446,
                 from utils.c:33:
/usr/include/arm-linux-gnueabihf/bits/statx.h:36:8: error: redefinition of ‘struct statx’
 struct statx
        ^~~~~
In file included from utils.c:32:
/usr/include/linux/stat.h:99:8: note: originally defined here
 struct statx {
        ^~~~~
make: *** [<ビルトイン>: utils.o] エラー 1