MATLABで点群から有効グラフ（ノードとエッジで表すグラフ）を作成したい

Question

前提・実現したいこと

上記の点群から以下に示す通りのノードとエッジを使ったグラフ（？）を作成したいと考えております．
これらの青の点群は以下のソースコードに示すcentroidsです．

該当のソースコード

rgb = imread('./images/rotate/r_mi.png');
gray = rgb2gray(rgb);

bw  = imbinarize(gray);
% remove all object containing fewer than 30 pixels
bw = bwareaopen(bw,30);

SE = strel('disk', 2);
bw1 = imopen(bw, SE);

% fill any holes, so that regionprops can be used to estimate
% the area enclosed by each of the boundaries
% bw1 = imfill(bw1,'holes');


[B,L] = bwboundaries(bw1,'noholes');

% Display the label matrix and draw each boundary
%imshow(label2rgb(L, @jet, [.5 .5 .5]))
hold on
for k1 = 1:length(B)
  boundary = B{k1};
  plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'w', 'LineWidth', 2)
end

s = regionprops(bw1,'centroid');
centroids = cat(1, s.Centroid);
imshow(bw1)

hold on
plot(centroids(:,1), centroids(:,2), 'b*')

hold off

URLはこちら↓
グラフのノードとエッジをプロット

上に示した画像の点群を表す行列から，写真の通りのことをしたいです．
ご教授いただけると嬉しいです．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

MATLAB　2019a