Q&A
ただ単に電波来てないだけのような気がするんですが
屋外でも無理ですか?
GPSモジュールを繋がずに実行した場合もno fixですか?
違うならシリアル通信はできていることになります。
Raspberry Pi 3 のRaspbian(Raspbian Buster Lite (2019-7-10))でGPSDを使ってGPSから緯度経度を取得したいと考えています。
Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続 や Raspberry PiでGPS情報を取得 を参考にして実装しようと試みたのですが、CGPSからはNO FIXを返されてうまくいかず...
自分がやったことを順番に記述します
１：raspi-configでログインシェルの無効化とシリアルポートハードウェアの有効化
２：apt-getをupdateとupgrade
３：gpsdとgpsd-clientsをインストール
４：/etc/default/gpsdを以下のように編集
USBAUTO="false" DEVICES="/dev/serial0" GPSD_OPTIONS="-n"
５：以下の二つのコマンドを実行
sudo systemctl stop serial-getty@serial0.service sudo systemctl disable serial-getty@serial0.service
７：ラズパイ再起動
８：cgps,gpsmon起動
↓結果↓
5分ほど放置しても、画像のようにTimeしか受信せず、NO FIXを返されます
GPSモジュールには秋月さんのAE-GYSFDMAXBを使用しており、ラズパイとは下の画像のように接続しています(PPSはつないでいません)
どうかよろしくお願いいたします。
一応アンテナ部分を窓に向けてるので大丈夫だと思ったのですが、屋外じゃないとだめなのかな？
試してみます。
GPSモジュールを外すとNO FIXすら取得しなくなりました。
シリアル通信自体はできているみたいです。
コメントありがとうございます。
そのモジュール使ったことありますけど
状況によっては10分15分ぐらい置いてやっと受信とかあります
（すぐ受信するときはコールドスタートでも10秒ぐらい）
このモジュールが特別悪いとかでなく、gps信号は割と貧弱です
回答2件
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raddeeeさん、
cuのログのイメージ見ましたが、衛星の情報を拾ってないですね。($GPGSAに衛星番号が入ってない)
うまく衛星が数台受信されると、$GPRMCに位置情報が入ってくると思います。
衛星の信号は750秒(12分30秒)で一巡するらしいので、そのくらいは外の見晴らしの良い電波の入りやすいところに出して、cuで様子を見てみてください。
衛星の軌道情報(エフェメリス)が一度うまく受信されると、次から(数時間以内)は比較的短い時間で受信開始できるそうです。(その情報は電池でバックアップされるらしいです。)
ちなみに、携帯電話では、その情報を基地局から取得するため、短い時間でGPSを開始できるそうです。(A-GPS)
投稿2019/10/01 16:06
総合スコア1825
0
まずはGPSモジュールとシリアル通信ができているかを見てみることでしょう
「ラズパイ シリアルモニタ」でぐぐると、シリアル通信内容のモニタ法がでてくるので、これでGPSのメッセージをきちんと受信できていることを確認しましょう。
投稿2019/10/01 11:24
総合スコア87747
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