[Swift][UITabBarController]画面遷移でタブバーを表示

A、B二つの画面があり、それぞれタブバーのアイコンをタップすることにより、遷移します。(タブバーのアイコンは二つ)
B画面に存在するボタンをタップし、B'画面に遷移し、B'画面に存在するボタンをタップしてA画面に戻るという流れがあります。
B'画面はサブ画面なので、タブバーは表示されなくて良いのですが、A画面に戻った時にタブバーが表示されるようにしたいです。
プログラムソースは以下です。(Storyboardを使わずにコードで実装したい)



// UITabBarControllerを継承したクラスを作成
class MainTabBarController: UITabBarController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let firstViewController = FirstViewController()
        let secondViewController = SecondViewController()
        
        firstViewController = UITabBarItem(tabBarSystemItem: UITabBarSystemItem.Bookmarks, tag: 1)
        secondViewController = UITabBarItem(tabBarSystemItem: UITabBarSystemItem.Contacts, tag: 2)
        
        let firstNavigationController = UINavigationController(rootViewController: firstViewController)
        let secondNavigationController = UINavigationController(rootViewController: secondViewController)
        
        self.setViewControllers([firstNavigationController, secondNavigationController], animated: true)
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
    
}



// AppDelegate.swiftのメソッドを変更
func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
    // Override point for customization after application launch.
        
    self.window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)
    self.window?.rootViewController = mainTabBarController
    self.window?.makeKeyAndVisible()
        
    return true
}



// B画面からB'画面への遷移
let nextViewController = bDashViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: nextViewController)
self.presentViewController(navigationController, animated: false, completion: nil)



// B'画面からA'画面への遷移
// 遷移後タブバーを表示したい
let nextViewController = firstViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: nextViewController)
self.presentViewController(navigationController, animated: false, completion: nil)



よろしくお願いします。