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macにros2をインストールしたい

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MacBook Pro (13-inch, 2016, Four Thunderbolt 3 Ports)

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やりたいこと

ロボットプログラミング初心者です。C++やマニピュレータの授業でrosのコマンドやCMAKEを使うのでVS上でUbuntuを使用しようとしましたが、重すぎて断念。
ros2がmacに対応したみたいなので、インストールして使用できないかと挑戦中。

やったこと

「ros2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」という本を読みながらセットアップをしました。

  • Homebrewのインストール
  • ros2の依存パッケージのインストール
  • ビルド済みros2バイナリのインストール
  • 解凍・配置

できないこと

ターミナルで

~/ros/dashing/set.up.bash


と書いても

/ros/dashing/setup.bash: Permission denied


となり、入れません。
本ではその後に

ros2 run demo_nodes_cpp talker


をすると書いてあります。

自分がどういう状況にあるのかもよくわかっていない初心者ですので、極力簡単に教えていただけるとありがたいです。

追記(実行権限を与えようとしましたがうまくいきません)

追記(-r <> ~/ros/dashing/setup.bash を行いました。
![イメージ説明](653f002300263cf1320a1f6ed382231f.png)

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回答 2

+1

Permission denied(アクセス拒否)というエラーであることから、
set.up.bash に実行権限が割り当てられていないのだと思います。
実行権限が割り当てられていないファイルを実行することはできません。

ls -l ~/ros/dashing/set.up.bash コマンドを実行したとき、
仮に -rw-r--r-- というように表示されるようであれば、
r(読み取り権限) や w(書き込み権限) が割当られていることがわかりますが、
x(実行権限) がファイルに割り当てられていないことがわかります。

そのような場合、chmod コマンドを使って、
chmod +x ~/ros/dashing/set.up.bash というふうに実行すれば、
set.up.bash に実行権限を割り当てることができます。

その後、~/ros/dashing/set.up.bash を再試行してみるのがよいと思います。

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  • 2019/10/03 03:11

    さっきよりは進展ありました!
    スクリーンショットを追記しています。

    キャンセル

  • 2019/10/03 03:19

    お、それは良かったです!

    では、あとは ~/ros/dashing/setup.bash (set.up.bash ではなく、setup.bash)をそのまま実行すれば何らかの処理が完走して、ros2 run demo_nodes_cpp talker を実行できるところまで進められるのではないかなと思います。

    キャンセル

  • 2019/10/03 04:23

    setup.bashは実行できました!
    しかし、ros2のcommand not foundが出てしまいます。
    スクリーンショットを追記しています。

    キャンセル

+1

本を持っていないので、公式サイトのインストール手順 ( https://index.ros.org//doc/ros2/Installation/Crystal/OSX-Install-Binary/ ) からの推測です。

ターミナルで
~/ros/dashing/set.up.bash
と書いても
/ros/dashing/setup.bash: Permission denied

と書かれていますが、この部分のコマンドは、

. ~/ros/dashing/setup.bash


source ~/ros/dashing/setup.bash 

ということはないでしょうか? 
(公式サイトでは、 Set up the ROS 2 environment セクションで  . ~/ros2_install/ros2-osx/setup.bash を実行しています。)

もし、上記でうまく言った場合は、再起動時に毎回このコマンドを実行する必要があるので、下記のコマンドを1回実行して、起動時に自動で実行されるようにしたほうが良いかもしれません。

echo "source ~/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc

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  • 2020/08/16 18:19

    source ~/xxx/ros2-osx/setup.bashを実行すると
    下記のエラーが出てしまい、困っています。。。
    Warning: The location at which Connext was found when the workspace was built [[/Applications/rti_connext_dds-5.3.1]] does not point to a valid directory, and the NDDSHOME environment variable has not been set. Support for Connext will not be available.

    キャンセル

  • 2020/08/16 19:45

    そのメッセージは、オプション の https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/DDS-Implementations/#rti-connext-5-3 をインストールする場合の注意みたいですが、メッセージが表示されていてもインストールされていないでしょうか?

    キャンセル

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