SteamVR V1.7のコントローラーとトラッカーの入れ替わり対処

Question

HTC VIVEのコントローラー・複数のトラッカー・HMDが入れ替わってしまい、
ぐちゃぐちゃになる問題を解決しようとしています。

複数のコントローラーやトラッカーを入れ替えての使用も考えられるため、
あらかじめシリアルナンバーを固定しておくことができません。

そこで、割り当てが狂った場合、
右コントローラー・左コントローラー・トラッカー１・トラッカー２・・・・
と決めた順番でトリガーやトラッカーのボタンを押してもらい、シリアルナンバーを取得。
その順番でDeviceIDを再割り当てするスクリプトを作っています。

この、順番でコントローラー・トラッカーのボタン入力を取得をする、というところで
割り当てが狂っているコントローラー・トラッカーの入力をどうやって取得しようか・・・
と頭を悩ましております。

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目指しているものですが、
有効なすべてのDeviceIDを監視し、ボタンが押されたときにそのDeviceIDを特定、
シリアルナンバーを取得する、プログラムを作れないかと考えています。

厄介なのが、トラッカーがHMDやベースステーションに入れ替わることがある点です。

アドバイスを頂ければ幸いです。

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ちなみに
VRTKを使用しているため、SteamVR V2への移行は考えておりません。
unity 2018.4を使用しています。

Answer 1

トラッカーってペアリング用のボタン以外にボタンありましたっけ…？
ハーネス作ればいけますけど…

以前、腰と両足のトラッキングを作ったときは、
キャリブレーションを作成して、トラッカーのうち一番上にあるものが腰、
それ以外で左にあるものが左足、残ったのが右足という形で取得していました

腰と両足用のGameObjectを作り、それがどのトラッカーのGameObjectの座標をコピーするのか、
その割当をキャリブレーションで設定する、という感じです