web3.pyによりremixのコントラクトにアクセスをしたい

Question

web3.pyによりremixのコントラクトにアクセスをしようとしたところエラーが発生してうまくいきません。

pragma solidity ^0.4.23;
 
contract sample {
    
 string public name = "taro";
 
 function set(string _name) public {
    name = _name;
 }
 
 function get() constant public returns (string) {
   return name;
 }
 
}

from web3 import Web3,HTTPProvider

web3 = Web3(HTTPProvider('http://localhost:7545'))

myAccount = web3.eth.coinbase
contract = web3.eth.contract(address='コントラクトのアドレス', abi=[コントラクトのabi])

def send():
    response = contract.set.sendTransaction("hanako",{'from': myAccount, 'gas': 3000000})
    print('response:' + response)
    name = contract.get.call()
    print('name:' + name)

if __name__ == '__main__':
    send()

response = contract.set.sendTransaction("hanako",{'from': myAccount, 'gas': 3000000})
AttributeError: 'Contract' object has no attribute 'set'

コントラクトの情報をうまく読み取れていないということでしょうか。
コンパイル、使用アカウントでのデプロイはremix上で完了しています。
web3.jsではうまくいきました。