3Dゲームの落下の実装についてmesh collider

落下の重力を実装したいのですがUpdate内でPhysics.gravity = new Vector3(0,-40.0f,0);などをしてOnCollisionEnter内で提示コード内のようにゼロにすると実行中に上下にガタガタ動いてしまうのでStart内でPhysics.gravity で重力を設定して地面とコリジョンした時にゼロになりまではいいのですがそこが坂を上った場所のだった場合に落下してくれません、これはどうしたいいのでしょうか？

※つまり、Update内でgravityを設定するとことはできないので困っています

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour {

    private float input_h;
    private float input_v;
    private Vector3 move;
    private Vector3 jump_move;
    private Rigidbody rb;
    private float move_speed = 20.0f;
    private float gs = -250.0f;
    private Animator ani;
    private bool isJump = false;
    private bool isGround = false;


    // Use this for initialization
    void Start () {

        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        ani = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update_Move()
    {
        input_h = Input.GetAxis("Horizontal");
        input_v = Input.GetAxis("Vertical");
        move = (Camera.main.transform.forward.normalized * input_v) + (Camera.main.transform.right.normalized * input_h);
       
        if (move != Vector3.zero)
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(move);
        }

        move.x = move.x * move_speed;
        move.z = move.z * move_speed;
      //  Debug.Log(move.y);
        rb.velocity = move;
        
    }


    void Update_Jump()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {


        }

    }


    void Update_Animation()
    {      
        float Walk_Speed = Mathf.Sqrt((move.x * move.x) + (move.z * move.z));//移動速度を取得
        ani.SetFloat("Walk",Walk_Speed);
        ani.speed = Walk_Speed / 2;
        if(ani.speed < 1)
        {
            ani.speed = 1;
        }

    }



    // Update is called once per frame
    void Update () {

        Update_Move();
        Update_Jump();
        Update_Animation();





        Physics.gravity = new Vector3(0, -250, 0);

        if (isGround == false)
        {
        //    Physics.gravity = new Vector3(0, -250, 0);
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (isJump == false)
        {
        }
    }

    void OnCollisionEnter()
    {
        Debug.Log("Collision");
        
     
       // Physics.gravity = new Vector3(0, 0, 0);
        rb.velocity = new Vector3(0,0,0);
        //isGround = true;
        


        // isOnJump = false;
        // gs = 0;
    }
}