Thread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional valueのエラー

Question

#質問したいこと
現在カメラを使うアプリを作成中です。
画面推移をする時にThread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional valueというエラーが出てしまいます。
#コード

import UIKit
import AVFoundation
class CameraViewController: UIViewController {
    
    
    
    
    
    var captureSession = AVCaptureSession()
    
    //カメラの画質の決定
    func setupCaptureSession() {
        captureSession.sessionPreset = AVCaptureSession.Preset.photo
    }
    
    //カメラデバイスそのものを管理するオブジェクトの作成
    //メインカメラの管理オブジェクトの作成
    var mainCamera: AVCaptureDevice?
    //インカメの管理オブジェクトの作成
    var innnerCamera: AVCaptureDevice?
    //現在使用しているカメラデバイスの管理オブジェクトの作成
    var currentDevice: AVCaptureDevice?
    
    @IBOutlet weak var cameraButton: UIButton!
    
    
    func setupDevice() {
        //カメラデバイスのプロパティ設定
        let deviceDiscoverySession = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: [AVCaptureDevice.DeviceType.builtInWideAngleCamera], mediaType: AVMediaType.video, position: AVCaptureDevice.Position.unspecified
        )
        
        //プロパティの条件を満たしたカメラデバイスの取得
        let devices = deviceDiscoverySession.devices
        
        for device in devices {
            if device.position == AVCaptureDevice.Position.back {
                mainCamera = device
            }else if device.position == AVCaptureDevice.Position.front{
                innnerCamera = device
            }
        }
        //起動時のカメラを設定
        currentDevice = mainCamera
        
    }
    
    //キャプチャー出力データを受け付けるオブジェクト
    var photoOutput : AVCapturePhotoOutput?
    
    //入出力データの設定
    func setupInputOutput(){
        do {
            //
            let captureDeviceInput = try AVCaptureDeviceInput(device: currentDevice!)
            //
            captureSession.addInput(captureDeviceInput)
            //
            photoOutput = AVCapturePhotoOutput()
            //
            photoOutput!.setPreparedPhotoSettingsArray([AVCapturePhotoSettings(format: [AVVideoCodecKey : AVVideoCodecKey])], completionHandler: nil)
            captureSession.addOutput(photoOutput!)
        }catch{
            print(error)
        }
    }
    
    //
    var cameraPreviewLayer : AVCaptureVideoPreviewLayer?
    
    //
    func setupPreviewLayer(){
        //
        self.cameraPreviewLayer?.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
        //
        self.cameraPreviewLayer?.connection?.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
        
        self.cameraPreviewLayer?.frame = view.frame
        self.view.layer.insertSublayer(self.cameraPreviewLayer!, at: 0)
    }
    
    func styleCaptureButton(){
        cameraButton.layer.borderColor = UIColor.white.cgColor
        cameraButton.layer.borderWidth = 5
        cameraButton.clipsToBounds = true
        cameraButton.layer.cornerRadius = min(cameraButton.frame.width, cameraButton.frame.height) / 2
    }
    
    @IBAction func cameraButton_TouchUpInside(_ sender: Any){
        let settings = AVCapturePhotoSettings()
        //フラッシュの設定
        settings.flashMode = .auto
        //カメラの手ブレ補正
        settings.isAutoStillImageStabilizationEnabled = true
        //撮影された画像をdelegateメソッドで処理
        self.photoOutput?.capturePhoto(with: settings, delegate: self as! AVCapturePhotoCaptureDelegate)
    }
    
    

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        setupCaptureSession()
        setupDevice()
        setupInputOutput()
        setupPreviewLayer()
        captureSession.startRunning()
        
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    

    /*
    // MARK: - Navigation

    // In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
    override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        // Get the new view controller using segue.destination.
        // Pass the selected object to the new view controller.
    }
    */

}

extension CameraViewController: AVCapturePhotoCaptureDelegate{
    //撮影した画像データが生成された時に呼び出されるdelegateメソッド
    func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {
        if let imageData = photo.fileDataRepresentation(){
            //Data型をUIImageオブジェクトに変換
            let uiImage = UIImage(data: imageData)
            //写真ライブラリーに画像を保存
            UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(uiImage!, nil, nil, nil)
        }
    }
}

#参考にしたサイト
https://qiita.com/t_okkan/items/b2dd11426eab107c5d15
こちらのサイトをもとに今回のアプリを作成しました。
#関連付け

よろしくお願いします。

Comments

[hameji]

どこの部分がnilと言っているんですか？？？
コードが止まるとこを示してください。

Answer 1

実際にどこでクラッシュしているかは不明ですが...
下記が怪しい気がします。

// setupInputOutput()
let captureDeviceInput = try AVCaptureDeviceInput(device: currentDevice!) //setupDevice()でmainCameraが取得できておらずcurrentDeviceがnilになっているかも？

// setupPreviewLayer()
self.view.layer.insertSublayer(self.cameraPreviewLayer!, at: 0)//cameraPreviewLayerの初期化処理がないのでnilになっているかも？

下記参考にブレークポイントを設定してクラッシュした箇所を探るのが確実だと思います。
https://qiita.com/mono0926/items/bf70c7ef15db046ee163

Comments

[Kaguya_4869]

ありがとうございます！
解決できました！