roscoreをPCとラズパイで共有したい

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPiのROSと、ノートPCのROSのROSマスタを共有したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

WARNING: ROS_MASTER_URI [http://raspberry:11311] host is not set to this machine

試したこと

ラズパイ側の~/.bashrcには、
ROS_MASTER_URI=http://raspberry:11311
ROS_HOSTNAME=raspberry
ラズパイ側の/etc/hostsには、
192.168.11.3 raspberry
192.168.11.5 note

PC側の~/.bashrcには、
ROS_MASTER_URI=http://raspberry:11311
ROS_HOSTNAME=note
PC側の/etc/hostsには、
192.168.11.3 raspberry
192.168.11.5 note
(ラズパイ側と同じ)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

raspberryは、ラズパイのホスト名
noteはノートPCのホスト名
/etc/hostnameはそれぞれ対応のものに書き換えています。
IPアドレスは、ifconfigで表示されたものをつかっています。
ping raspberry,ping noteは成功しています。
使用しているROSはkineticです。

Answer 1

うーん…
ラズパイ側の測域センサで得たデータを元に、PC側のRVizで障害物の表示はできてるから問題なさそう？
WARNINGって書いてあったからエラーメッセージだと思ってたけど、違ったのかな？

とりあえずやりたいことは問題なくできているので、自己解決ということで…

追記
そもそもroscoreを両方で起動することが間違い。URIで指定したほうだけ起動すれはよかった。
WARNINGのメッセージ自体はエラーで間違いないけど、私の使い方がおかしいだけの話だった。(′ω')