9軸センサを使って傾斜角を求めたい

前提・実現したいこと

9軸センサーから角度を求めたい！

ここに質問の内容を詳しく書いてください。

6軸センサで「傾斜角を図りたいな〜」と思い
9軸センサBMX055を買ったのですが、このサイトのものは別のセンサモジュールを使用しているらしいのでBMX055専用に書き換えて欲しいのですが。
全くプログラミングの知識はありませんので「ブラックボックス」としています。
https://garchiving.com/how-to-use-mpu6050-in-arduino/

このサイトのはProcessingとかいうCG？系のプログラミングサイトを利用しているらしいのですが、シリアルモニタで出力して欲しいのですが

■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

わかりません

```C+
#include <Wire.h>

int16_t axRaw, ayRaw, azRaw, gxRaw, gyRaw, gzRaw, temperature;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  TWBR = 12;

  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x1C);
  Wire.write(0x10);
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x1B);
  Wire.write(0x08);
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x1A);
  Wire.write(0x05);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x68, 14);
  while (Wire.available() < 14);
  axRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  ayRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  azRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  temperature = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  gxRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  gyRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  gzRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  Serial.print(axRaw); Serial.print(",");
  Serial.print(ayRaw); Serial.print(",");
  Serial.print(azRaw); Serial.print(",");
  Serial.print(gxRaw); Serial.print(",");
  Serial.print(gyRaw); Serial.print(",");
  Serial.println(gzRaw);
}

試したこと

動かしてはみましたが、わかりませんでした

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

y_waiwai

2019/09/15 04:07

残念ながら、コード作成依頼は受け付けてません

thkana

2019/09/15 07:52

> 全くプログラミングの知識はありませんので「ブラックボックス」としています。なら、完全に真似できる出来る情報がある部品を入手して、その通りにしてください。 https://teratail.com/help#about-teratail によれば、このサイトは --- プログラミングをする中で起きた解決できない課題について本当に困っている人をサポートすること、また、価値のあるコンテンツを世の中に残し届ける事を目的としています。 --- だそうです。質問するなら、プログラミングをしません(ブラックボックス)と宣言してしまうのはいかがなものでしょう。