L6470でユニポーラ型ステッピングモーターを動かす

Question

L6470でユニポーラ型ステッピングモーターを動かそうとしています。

ストロベリーリナックスのサイトで「ユニポーラタイプ(６本線のもの)でも中点の端子を接続せずに４本を配線すればほとんどの場合駆動できると思います。その代わり同じ電流を流す（同じトルクを得る）には２倍の巻き線を経由しますので２倍の電圧が必要です。L6470は耐圧が高いので２倍でも駆動できると思います。」と書いてあります。僕は入力定格電圧が12Vのユニポーラ型ステッピングモーターを使っているのですが上記に従えば24Vの外部電源を引く必要があるということでしょうか。それとも入力定格電圧に従って12Vでやる必要があるのでしょうか。
ストロベリーリナックス

Answer 1

L6470やL6480ではパラメーターを適切に設定しないと動きません。
多くの場合はOC-SDの設定が邪魔して動作していない事が多かったです。
具体的には電源が貧弱でモーター電圧が低くなり内部の安全回路が働き動作しない。

まずはデフォルトでは無く、フルステップでの動作で”KVAL”関係のパラメーターを大き目で試すのをお勧めします。
私が参考になったHP

Answer 2

定格通りのトルクを得るには、２４Vかけなければならない、という話です。

モータ自体はコイルの塊ですんで、定格電圧でなければ動かない、とか、電圧超えると壊れるというもんではありません。
トルクが弱くてもいいなら、１／２の電圧でも十分動かすことが可能です

まあ、あんまりかけ離れた電圧を加えると、発熱して燃えるとか言うことはあるでしょうが。

それに対し、モータドライバは電子回路ですんで、動作電圧範囲というのは厳密に守る必要があります。
それより低いとマトモに動作しなくなるし、それより高いと壊れてしまいます。
ということで、モータドライバの方に電圧を合わせて駆動するのがよろしいかと

Comments

[退会済みユーザー]

そうですか...ありがとうございます
でも、動かない
電圧もアンペアも規格内に収まっていて配線も何度も見直して、信頼できる所からスケッチもダウンロードしてやっているのに動かないです。
ほかにどのあたりを見直せばいいでしょうか...

[y_waiwai]

配線が間違ってるか、プログラムが間違ってるか、ですね。
モーターってのは起動時に数十倍の電流が流れるので、モータ電源とCPU電源を同じにしてるとこれまた動きませんな。

まあ、オシロスコープを用意して、モータのコイルの電圧波形がどうなってるのか見ることでしょうね