android studio ビルド後、アプリが入らない

Question

###質問内容
自宅で作った、android studioのプログラムを、会社のPCでビルドしたところ、以下のようなエラーがでました。ビルドは成功したのですが、アプリのインストールがうまくいかないようです。

解決方法を教えていただきたいです。

エラーは、実行画面の赤字になります。

###実行画面

Comments

[keicha_hrs]

質問は「ビルドしたところエラーが出た」とされていますが、エラーメッセージを見る限り端末にインストールしようとした段階のエラーに見えます。
1. 問題が発生しているのは緑の▶ボタンを押したときですか？
2. ツールバー上にある「app」というプルダウンの左側にあるトンカチのようなアイコンを押したときにもエラーは出ますか？
3. スクリーンショット上ではSamsung SC-02Gの表示が見えますが、自宅では同じ端末を使って動作させることができたのでしょうか？