Virtual Boxにkali Linuxインポートした際のエラー　NS_ERROR_INVALID

###実行環境
macbook pro 15inti 2019
macOS Mojave ver10.14.6

やりたいこと

VirtualBox 6.0.12にKali Linux Virtual Box 64-Bitをインポートしたい

発生したエラー

Kali Linux Virtual Box 64-Bitのovaファイルをダブルクリックしたのち、Oracle VM VirtualBoxマネージャーから何も変更せずにインポートを実行したところ下記のエラー

NS_ERROR_INVALID_ARG (0x80070057)

が発生し、インポートが完了できなかった。

インポート前に行ったこと

VirtualBox 6.0.12をダウンロードし、拡張パックを導入。
https://www.offensive-security.com/kali-linux-vm-vmware-virtualbox-image-download/からKali Linux Virtual Box 64-Bitをダウンロード
ダウンロードしたkaliのhash値が正しいすることを確認
イメージ保存先ディレクトリ User/VM_Guestと User/VM_Guest/Vboxにsudo chmod 777で権限付与

###エラー発生後に実行したこと

VirtualBoxをdmg内のツールを使用してアンインストールしたのちdmgを削除して、再び

https://www.virtualbox.org/wiki/DownloadsからVirtualBoxをダウンロードしてVirtualBoxをインストール

kaliについても再インストールとhash値の確認を実行
mac本体を再起動

以前使用していたmacbook air からデータ移行を行ったところ、VirualBoxでkaliが開けなくなってしまったので、一度両方をアンインストールしたのちVirtualBoxにkaliをインポートしようとしたところ上記のエラーが出ました。
解決法を調べて上記に記載している通りに対応を行ったのですが解決しなかったので質問させていただきました。
宜しくお願いいたします。