pingが返ってこない

前提・実現したいこと

ラズパイのROSと、ノートPCのVMwareのUbuntuのROSでROSマスタを共有したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

接続がうまくいかないので、pingを使って、接続を確認したところ、返事もエラーメッセージも何も帰ってきませんでした。
ラズパイからノートPCへのpingでは、
ずっと
PING 192.168.XXX.XXX (192.168.XXX.XXX) 56(84) bytes of data.
のままで、Ctrl＋Cをしなければ終了できません。

試したこと

ラズパイの~/.bashrcのROS_MASTER_URIに
http://ラズパイのホスト名:11311

ラズパイの~/.bashrcのROS_HOSTNAMEに
ラズパイのホスト名

ラズパイの/etc/hostsに　
ラズパイのIPアドレス　ラズパイのホスト名
ノートPCのIPアドレス　ノートPCのUbuntuのホスト名

ノートPCの~/.bashrcのROS_MASTER_URIに
http://ラズパイのホスト名:11311

ノートPCの~/.bashrcのROS_HOSTNAMEに
ノートPCのUbuntuのホスト名

ノートPCの/etc/hostsに
ラズパイのIPアドレス　ラズパイのホスト名
ノートPCのIPアドレス　ノートPCのUbuntuのホスト名

と設定しています。

補足情報

仮想OSのネットワーク接続はNATです。
ノートPCからラズパイへのpingは問題なく帰ってきます。
ラズパイにはUbuntu16.04のserver版
仮想OSにはUbuntu16.04のデスクトップ版をインストールしています。
ラズパイ、PCともにWi-Fiで無線通信しています。
ラズパイは仮想OSを乗せているPCと同じPCでテラタームを使って操作しています。