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Python importしたモジュール内でimport元で宣言したオブジェクトを使いたい

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実現したいこと

Raspberry Pi 3 Model B+のpython3でL6470というステッピングモータードライバーを使いたいと思っています。
L6470制御用の関数をL6470.pyというモジュールにまとめておいて
main.pyでL6470.pyをインポートして使おうと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

main.pyからL6470.pyの関数を使おうとすると下記のエラーが発生します。
main.pyでwiringpiの準備をしてL6470.pyでwiringpiを使おうとしていることが原因ではないかと思うのですが
修正方法が分からず途方にくれています。
どのように修正すればよいでしょうか?
よろしくお願いいたします。

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Python/main.py", line 21, in <module>
    L6470_init()
  File "/home/pi/Python/main.py", line 12, in L6470_init
    L6470_setparam_acc(0xFFE)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 4, in L6470_setparam_acc
    L6470_transfer(0x05, 2, val)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 8, in L6470_transfer
    L6470_send(add)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 20, in L6470_send
    while wp.digitalRead(PIN_BUSY) == 0:
NameError: name 'wp' is not defined

使用言語

python3

該当のソースコード

main.py

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import wiringpi as wp
import struct
from L6470 import *

L6470_SPI_CHANNEL = 0
L6470_SPI_SPEED = 1000000
PIN_BUSY = 25

def L6470_init():
    L6470_setparam_acc(0xFFE)

if __name__=="__main__":
    speed = 0

    wp.wiringPiSetupGpio()            #SPI channel 0 を 1MHz で開始。
    wp.wiringPiSPISetup (L6470_SPI_CHANNEL, L6470_SPI_SPEED)
    wp.pinMode(PIN_BUSY, 0)            #PIN_BUSYを入力モードに設定

    L6470_init()                #L6470の初期化。

L6470.py

def L6470_setparam_acc(val: int):
    L6470_transfer(0x05, 2, val)

def L6470_transfer(add: int, bytes: int, val: int):
    data = [] * 3
    L6470_send(add)
    for i in range(bytes):
        data.append(val & 0xFF)
        val = val >> 8
    if bytes == 3:
        L6470_send(data[2])
    if bytes >= 2:
        L6470_send(data[1])
    if bytes >= 1:
        L6470_send(data[0])

def L6470_send(add_or_val: int):
    while wp.digitalRead(PIN_BUSY) == 0:
        pass
    data = struct.pack("B", add_or_val)        #16進数のadd_or_valを2進数のdataに変換
    wp.wiringPiSPIDataRW(L6470_SPI_CHANNEL, data)    #アドレスもしくはデータ送信
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0

私なら手っ取り早く修正するなら以下のようにします。

L6470.py

wp = None
def L6470_init(wp_):
    global wp
    wp = wp_
    L6470_setparam_acc(0xFFE)

main.py

    # 略
    L6470_init(wp)
    # 略

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  • 2019/09/08 15:45

    なるほど、main.pyで作ったwiringpiのオブジェクトを引数としてL6470.pyに渡してグローバル変数に入れてしまえばいいんですね
    ありがとうございました

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