Python importしたモジュール内でimport元で宣言したオブジェクトを使いたい

Question

###実現したいこと
Raspberry Pi 3 Model B+のpython3でL6470というステッピングモータードライバーを使いたいと思っています。
L6470制御用の関数をL6470.pyというモジュールにまとめておいて
main.pyでL6470.pyをインポートして使おうと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
main.pyからL6470.pyの関数を使おうとすると下記のエラーが発生します。
main.pyでwiringpiの準備をしてL6470.pyでwiringpiを使おうとしていることが原因ではないかと思うのですが
修正方法が分からず途方にくれています。
どのように修正すればよいでしょうか？
よろしくお願いいたします。

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Python/main.py", line 21, in <module>
    L6470_init()
  File "/home/pi/Python/main.py", line 12, in L6470_init
    L6470_setparam_acc(0xFFE)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 4, in L6470_setparam_acc
    L6470_transfer(0x05, 2, val)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 8, in L6470_transfer
    L6470_send(add)
  File "/home/pi/Python/L6470.py", line 20, in L6470_send
    while wp.digitalRead(PIN_BUSY) == 0:
NameError: name 'wp' is not defined

#使用言語
python3

該当のソースコード

#main.py

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import wiringpi as wp
import struct
from L6470 import *

L6470_SPI_CHANNEL = 0
L6470_SPI_SPEED = 1000000
PIN_BUSY = 25

def L6470_init():
	L6470_setparam_acc(0xFFE)

if __name__=="__main__":
	speed = 0

	wp.wiringPiSetupGpio()			#SPI channel 0 を 1MHz で開始。
	wp.wiringPiSPISetup (L6470_SPI_CHANNEL, L6470_SPI_SPEED)
	wp.pinMode(PIN_BUSY, 0)			#PIN_BUSYを入力モードに設定

	L6470_init()				#L6470の初期化。

#L6470.py

def L6470_setparam_acc(val: int):
    L6470_transfer(0x05, 2, val)

def L6470_transfer(add: int, bytes: int, val: int):
	data = [] * 3
	L6470_send(add)
	for i in range(bytes):
		data.append(val & 0xFF)
		val = val >> 8
	if bytes == 3:
		L6470_send(data[2])
	if bytes >= 2:
		L6470_send(data[1])
	if bytes >= 1:
		L6470_send(data[0])

def L6470_send(add_or_val: int):
	while wp.digitalRead(PIN_BUSY) == 0:
		pass
	data = struct.pack("B", add_or_val)		#16進数のadd_or_valを2進数のdataに変換
	wp.wiringPiSPIDataRW(L6470_SPI_CHANNEL, data)	#アドレスもしくはデータ送信

Answer 1

私なら手っ取り早く修正するなら以下のようにします。

L6470.py

wp = None
def L6470_init(wp_):
    global wp
    wp = wp_
    L6470_setparam_acc(0xFFE)

main.py

    # 略
    L6470_init(wp)
    # 略

Comments

[sui198]

なるほど、main.pyで作ったwiringpiのオブジェクトを引数としてL6470.pyに渡してグローバル変数に入れてしまえばいいんですね
ありがとうございました