Pybulletの負荷が大きい

Question

pybullet（物理エンジン）でシミュレーションをしたいのですが，コードを実行すると，ものの20秒でCPU,GPU使用率が80%を超えて電力消費が非常に高くなってファンがぶんぶん回って，パソコンが熱くなります。この状態で使い続けるとPCが壊れそうで不安です。何か良い方法はありますか？OSはwindowsでノートパソコンを使ってます。

PCスペック
CPU: Intel(R)Core(TM)i5-6300HQ CPU @2.30GHz
RAM: 12.0GB
OS: Windows10 Home
HDD

使用コード

import pybullet as p
import time
import pybullet_data
physicsClient = p.connect(p.GUI)#or p.DIRECT for non-graphical version
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally
p.setGravity(0,0,-10)
planeId = p.loadURDF("plane.urdf")
cubeStartPos = [0,0,1]
cubeStartOrientation = p.getQuaternionFromEuler([0,0,0])
boxId = p.loadURDF("r2d2.urdf",cubeStartPos, cubeStartOrientation)
for i in range (10000):
    p.stepSimulation()
    time.sleep(1./240.)
cubePos, cubeOrn = p.getBasePositionAndOrientation(boxId)
print(cubePos,cubeOrn)
p.disconnect()

Comments

[Orlofsky]

ノートパソコンの性能は？正確なCPUの名称とクリック、メモリの容量、タスクマネージャーのパフォーマンスのキャプチャを質問に追記しては？