隠れマルコフモデルのエントロピーの求め方

Question

<緊急>（タグが合っているのかわかりません）
隠れマルコフモデルの情報源１つあたりのエントロピーを求める問題が解けません。

状態はs0,s1,s2の３つ、出力はa,b,cの３つ
で以下に状態遷移を示します。

s0→s0 0.4(0.7 0.2 0.1)
s0→s1 0.3(0.2 0.6 0.2)
s0→s2 0.8(0.6 0.1 0.3)
s1→s0 0.5(0.6 0.1 0.3)
s1→s2 0.5(0.1 0.3 0.6)
s2→s0 0.8(0.6 0.1 0.3)
s2→s2 0.2(0.2 0.3 0.5)

例えば
s0→s0 0.4(0.7 0.2 0.1) のとき
状態s0のときに次状態がs0になる確率が0.4で
その遷移においてa,b,cが出力される確率がそれぞれ
0.7 0.2 0.1 であることを示しています。

普通のマルコフ情報源の一文字あたりのエントロピーは計算できますが
出力が複数になった時にはどういうふうに計算すればいいのでしょうか？教えて下さい。