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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Raspberry Pi 3 の Python3 でスイッチ入力後一定時間でコマンド実行

ot2os

総合スコア23

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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投稿2019/09/06 08:33

●やりたいこと
下記のような仕様を想定して開発しています。

  1. ボタンを押して一定時間(例として10秒)後にコマンドを実行する。
  2. 一定時間以内に再度ボタンが押された場合はその時点から一定時間をカウントしなおしてコマンドを実行する。
  3. ボタンを連打してもコマンドの実行は1度のみ。

●質問内容
下記のコードを書いてみましたが、10秒以内にボタンを2回押すと、コマンドが実行され直後に再度10秒待ってもう一度コマンドを実行している模様。
Raspberry Pi 3 と Python3 の仕様がまだよくわかっていないのですが、上記の仕様を満たすできるだけスマートなコードの書き方をお教えください。

Python

1import RPi.GPIO as GPIO 2import time 3 4GPIO.setmode(GPIO.BCM) 5pin = 19 6 7def callBackTest(channel): 8 print("callback_start") 9 time.sleep(10) 10 print("callback_end") 11 12GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) 13GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=callBackTest, bouncetime=300) 14 15try: 16 while(True): 17 time.sleep(1) 18 19except KeyboardInterrupt: 20 print("break") 21 GPIO.cleanup()

●コマンドの実行結果

pi@raspberrypi:~ $ python3 test.py
callback_start
callback_end
callback_start
callback_end

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とりあえず動きそうなプログラム。ハードウェアが手元にないので動作未確認なのと適切なコードかは保証しません。

python

1import RPi.GPIO as GPIO 2import time 3 4GPIO.setmode(GPIO.BCM) 5pin = 19 6programestart=0#プログラム実行時間、値初期化 7 8def callBackTest(channel):#ボタン押した時実行される 9 global programestart #グローバル変数扱い 10 programestart=time.time()+10 #ボタンが押されたときに現在時刻+10秒にプログラム実行時間をセット 11 12GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) 13GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=callBackTest, bouncetime=300) 14 15try: 16 while(True): 17 time.sleep(1) 18 if programestart!=0:#プログラム実行時間がセットされている場合 19 print("count down",programestart-time.time())#プログラム実行のカウントダウン 20 if time.time()>programestart:#現在時刻がプログラム開始時間を過ぎた場合 21 print("programe_start")#コマンド実行 22 programestart=0 #プログラム実行時間リセット 23 24except KeyboardInterrupt: 25 print("break") 26 GPIO.cleanup()

投稿2019/09/06 12:00

bsk

総合スコア174

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ot2os

2019/09/10 02:01

ありがとうございます。 ご提示いただいたコードで正常に動作しました。 なるほど、time.time()の値を記録してその差異で時刻を求めるんですね。 これだとメインループを1秒以外の周期にするなど、応用が利きそうです。
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