ラズパイで、OK,googleを作りたい　segmentation fault

前提・実現したいこと

ラズパイで、OKgoogleを作りたいです。
OKgoogle　〇〇して　と言ったら答えてくれるやつです。

使用しているもの↓
raspberry pi 3 model B+
USBマイクロホン
イヤホンジャックに差すタイプのイヤホン(できたらbluetoothのスピーカーがいい)

やってること↓
googleプラットホーム？でプロジェクト作る、仮想環境構築、グーグルアシスタント等のパッケージインストール、資格証明書作成、デバイス登録、音声アクティビティ等onにする、実行

違う場所で同じことをした時には成功しました。

マイクさしてるのポートの場所がその時と違う
wifiが違う
一回電源を切った

くらいの違いだと思います

発生している問題・エラーメッセージ

(env) pi@raspberrypi:~ $ googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id xxx --device-model-id xxxxx --lang ja-JA
INFO:root:Connecting to embeddedassistant.googleapis.com
INFO:root:Using device model xxxxxxx and device id xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Press Enter to send a new request...

まではよくて、enter押すと、

INFO:root:Recording audio request.
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/env/bin/googlesamples-assistant-pushtotalk", line 10, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 722, in __call__
    return self.main(*args, **kwargs)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 697, in main
    rv = self.invoke(ctx)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 895, in invoke
    return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
    return callback(*args, **kwargs)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/googlesamples/assistant/grpc/pushtotalk.py", line 458, in main
    continue_conversation = assistant.assist()
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/tenacity/__init__.py", line 241, in wrapped_f
    return self.call(f, *args, **kw)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/tenacity/__init__.py", line 330, in call
    start_time=start_time)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/tenacity/__init__.py", line 279, in iter
    return fut.result()
  File "/usr/lib/python3.7/concurrent/futures/_base.py", line 425, in result
    return self.__get_result()
  File "/usr/lib/python3.7/concurrent/futures/_base.py", line 384, in __get_result
    raise self._exception
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/tenacity/__init__.py", line 333, in call
    result = fn(*args, **kwargs)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/googlesamples/assistant/grpc/pushtotalk.py", line 139, in assist
    self.deadline):
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/grpc/_channel.py", line 364, in __next__
    return self._next()
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/grpc/_channel.py", line 358, in _next
    raise self
grpc._channel._Rendezvous: <_Rendezvous of RPC that terminated with:
status = StatusCode.INVALID_ARGUMENT
details = "Invalid 'dialog_state_in': bad language_code."
debug_error_string = "{"created":"@1567004767.452536205","description":"Error received from peer ipv6:[2404:6800:4004:808::200a]:443","file":"src/core/lib/surface/call.cc","file_line":1052,"grpc_message":"Invalid 'dialog_state_in': bad language_code.","grpc_status":3}"
>
Segmentation fault

と表示され、話しかけられません。

試したこと

マイク関連の設定が悪いのかなと思い、.asoundrc というファイルをいじっていました。

.asoundrc

pcm.!default {
  type asym
  capture.pcm "mic"
  playback.pcm "speaker"
}

pcm.mic{
  type plug
  slave{
    pcm "hw:1,0"
  }
}

pcm.speaker{
  type plug
  slave{
    pcm "hw:1,0"
  }
}

補足情報

aplay -l,arecord -lの実行結果です。

(env) pi@raspberrypi:~ $ aplay -l
**** ハードウェアデバイス PLAYBACK のリスト ****
カード 1: Device [USB PnP Sound Device], デバイス 0: USB Audio [USB Audio]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0
カード 2: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]
  サブデバイス: 7/7
  サブデバイス #0: subdevice #0
  サブデバイス #1: subdevice #1
  サブデバイス #2: subdevice #2
  サブデバイス #3: subdevice #3
  サブデバイス #4: subdevice #4
  サブデバイス #5: subdevice #5
  サブデバイス #6: subdevice #6
カード 2: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 1: bcm2835 IEC958/HDMI [bcm2835 IEC958/HDMI]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0
カード 2: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 2: bcm2835 IEC958/HDMI1 [bcm2835 IEC958/HDMI1]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0

(env) pi@raspberrypi:~ $ arecord -l
**** ハードウェアデバイス CAPTURE のリスト ****
カード 1: Device [USB PnP Sound Device], デバイス 0: USB Audio [USB Audio]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0

###最後に
まだ経験が浅いうえに、初めてラズパイいじったのでわかりにくい質問になってしまいました。すいません。要は、OKgoogleをラズパイで動かしたいです。