Tomcatのサーブレットの実行

前提・実現したいこと

Tomcatを使って、webページを正常に表示させたいです。
Sample1という名前のサーブレットを実行したいのですが、エラーが出て動作しません。

発生している問題・エラーメッセージ

HTTPステータス 404 – 見つかりません。
タイプステータスレポート

メッセージ /YJKSample06/servlet/Sample1

説明オリジンサーバーは、ターゲットリソースの現在の表現を見つけられなかったか、またはそれが存在することを開示するつもりはありません。
###ソースコード
import java.util.;
import java.io.;
import javax.servlet.;
import javax.servlet.http.;

public class Sample1 extends HttpServlet
{
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException
{
try{
//
response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");

	//
	Date dt = new Date();

	//
	PrintWriter pw = response.getWriter();
	pw.println("<!DOCTYPE html><html>\n" + "<body><div style=\"text-align: center;\">\n"
					+"<h2>ようこそ</h2>"
					+"<hr/>\n"
					+"今" + dt + "です。<br/>\n"
					+"お選びください。<br/>\n"
					+"<br/>\n"
					+"<a href=\"../car1.html\">乗用車</a><br/>\n"
					+"<a href=\"../car2.html\">トラック</a><br/>\n"
					+"<a href=\"../car3.html\">オープンカー</a><br/>\n"
					+"</div></body>\n"
					+"</html>\n");
	}
	catch(Exception e){
		e.printStackTrace();
	}
}