ESP32がブロードキャストでパケットを受信したらシリアルモニタに「UDPパケットを受信しました」と表示したいです。

前提・実現したいこと

発生している問題

パケットを受信したら初回のみシリアルモニタに「UDPパケットを受信しました」と表示しますが、2回目からパケット送信してもシリアルモニタに「UDPパケットを受信しました」と表示しないです。
⇒パケット受信したらその都度「UDPパケットを受信しました」と表示したいです。

該当のソースコード

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>

const char ssid[] = "*****"; // SSID
const char pass[] = "*****";  // password
 
unsigned int localPort = 10000; 

WiFiUDP Udp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, pass);
  delay(100);  

  Serial.println("Starting UDP");
  Udp.begin(localPort); 

  Serial.print("Local port: ");
  Serial.println(localPort);
}

void loop() {

int packetSize = Udp.parsePacket();
if ((packetSize > 0) && (packetSize <= 4)) {
   Serial.println("UDPパケットを受信しました");
  }
}

y_waiwai

2019/08/27 09:20

提示のコードには「UDPパケットを受信しました」と出力するところは見当たりませんが。

grt

2019/08/27 23:58

ご指摘ありがとうございます。「UDPパケットを受信しました」と出力する箇所を記載しました。よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

int packetSize = Udp.parsePacket();

受信サイズを取得してますが、受信データを読み出しておかないと、この数字は増えるだけですよ
そのため、最初の１回だけ表示して、あとは表示しないという挙動になっています

投稿2019/08/27 09:35

編集2019/08/28 01:37

y_waiwai

総合スコア87774

grt

2019/08/28 23:46

ありがとうございます。解決出来ました。 Udp.read(packetBuffer, packetSize)を追加し読みだすようにしてみました。 ⇒ご質問ですが、なぜ「受信サイズの取得」だけではloopしかいのかいまいち理解できませんでした。可能でしたらご回答いただると幸いです。よろしくお願いします。