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パソコンのカメラに映った顔を検出するプログラムを走らせてみたい

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Java_Test2019

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プログラミング初心者です。最近Pythonを勉強し始めまして、色々調べているとリアルタイムでカメラに映った映像から顔の部分を認識するプログラム、いわゆる顔検出プログラムというものを作る事が出来るらしいと知りました。
調べれば結構コード丸々書いているサイトが出てきまして、そのコードの一つを実際実行するとどうなるのか気になって、jupyter notebookにコピペして試そうと思いました。しかしエラーになりました。
下記URLの、「PCのビデオカメラでリアルタイム顔認識をやってみる」という所のコードです。
http://totech.hateblo.jp/entry/2017/10/22/100726

import numpy as np
import cv2
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    ret, img = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    for (x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color = img[y:y+h, x:x+w]
        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
        for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
            cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
            cv2.imshow('img', img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()


error                                     Traceback (most recent call last)
<ipython-input-17-6e48f27e37a3> in <module>
6 while(True):
7     ret, img = cap.read()
----> 8     gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
9     faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
10     for (x,y,w,h) in faces:

error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

実は、「OpenCVの顔認識チュートリアルをやってみる」の所でも同じgrayの文でエラーが出て、更に他のサイトの顔検出プログラムでも同様でした。
エラー文について調べていくと「パスが通ってない」?というキーワードをよく見かけました。
既に色々わからない事だらけで、少しでも助言を頂けたら助かります。お待ちしております。

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エラーの原因

error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

cvtColor を実行した際にこのエラーが出るということは、恐らく、画像の取得に失敗して、img が None になっています。

ret, img = cap.read() の返り値 ret は、読み込みに失敗した場合は False になるので、この値をチェックしてください。

取得に失敗した原因として、以下が考えられます。

  • カメラが PC に認識されていない
  • cv2.VideoCapture に指定した device_id が間違っている。
    → cv2.VideoCapture(1)、cv2.VideoCapture(2) など試してみる。

画像で顔検出する場合のサンプルコード

from pathlib import Path
import cv2
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np


def draw_face_locations(img, locations):
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(7, 7))
    ax.imshow(img[..., ::-1])
    ax.set_axis_off()

    for x, y, w, h in locations:
        rect = mpatches.Rectangle((x, y), w, h, ec="orange", lw=3, fill=None)
        ax.add_patch(rect)
    plt.show()


# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.jpg")

# カスケード検出器を作成する。
cascade_path = Path(cv2.data.haarcascades) / "haarcascade_frontalface_default.xml"
detector = cv2.CascadeClassifier(str(cascade_path))

# 検出する。
locations = detector.detectMultiScale(
    img, scaleFactor=1.1, minNeighbors=2, minSize=(30, 30)
)

# 可視化する。
draw_face_locations(img, locations)

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  • 2019/08/28 16:05

    すみません、あれこれ試行錯誤して調べたのですがどうも解決に至らないです。
    せっかく手助けを頂いたのに申し訳ありませんが保留にします。(このプログラム作りをやめるわけではありません。ただ、少しも進まないのでここに追記する事がなく、放置に見えるものと化してしまっています・・・・)

    キャンセル

  • 2019/08/28 16:07

    誠に有難うございました。勿論解決に至るまでまだ続けますが、なにか進み次第、または調べて解決に至ればその過程をメモのためにもここに書こうと思います。

    キャンセル

  • 2019/09/06 14:54

    ようやく解決しました。カスケードファイルがいつの間にかjupyter notebookから削除されていました。PCの中のpyファイル群と同じディレクトリにカスケードファイル入れてたのに動かない事と、カスケードファイルがないならないで顔や目に枠を作る所だけ機能せずカメラだけ動けばいいのに動かなかった事はどうもわかりませんが、ともかくjupyter notebook「に」、プログラム上の指定のカスケードファイルをUpdateしたら動きました。

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