【Unity/VR】Oculus goコントローラーで移動するスクリプト

実現したいこと

UnityでOculus goのVRアプリケーションを開発しています。

Oculus goのコントローラーのタッチパッドで前後に移動/左右に旋回する挙動をさせたいと思っています。

試したこと

Rigidbodyで動くスクリプトを試しました。

http://kan-kikuchi.hatenablog.com/entry/Oculus_Integration_2
こちらの記事を参考にし、Rigidbodyで前後に動けるようになりました。

▼書いたスクリプト（すみません…参考リンクの超コピペですが…）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RigidbodyMover : MonoBehaviour {

  [SerializeField]
  private Rigidbody _rigidbody = null;

  //VR上で目の中心(見ている方向)を確認する用のアンカー
  [SerializeField]
  private Transform _centerEyeAnchor = null;

  //移動速度の係数
  [SerializeField]
  private float _moveSpeed = 3;

  //現在の移動速度
  private Vector3 _currentVelocity = Vector3.zero;
	
  //=================================================================================
  //初期化
  //=================================================================================

  //コンポーネントがAddされた時に実行される
  private void Reset() {
    //中心のアンカー取得
    _centerEyeAnchor = transform.Find("TrackingSpace/CenterEyeAnchor");

    //Rigidbody取得、初期設定
    _rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    _rigidbody.useGravity     = false;
    _rigidbody.freezeRotation = true;
  }

  //=================================================================================
  //更新
  //=================================================================================

  //入力はUpdateで確認
  private void Update () {
    //タッチパッドを触っている所の座標(-1 ~ 1)取得
    Vector2 primaryTouchpad = OVRInput.Get(OVRInput.Axis2D.PrimaryTouchpad);

    //Yの+の方向のMaxが0.5ぐらい(デバイスの不具合かも？)なので増やす
    if(primaryTouchpad.y > 0){
      primaryTouchpad.y *= 2;
    }

    //向いてる方向、タッチパッドを触ってる場所から速度計算
    _currentVelocity = _centerEyeAnchor.rotation * new Vector3(primaryTouchpad.x, 0, primaryTouchpad.y);

    //上向いてる時に上にいっちゃうので上下方向の速度0に
    _currentVelocity.y = 0;

    //上下方向の速度を減らした分を左右に振るために正規化
    float speedMagnitude  = _moveSpeed * primaryTouchpad.magnitude;//速度の大きさ
    _currentVelocity      = _currentVelocity.normalized * speedMagnitude;
  }

  //物理演算関係(今回は速度)はFixedUpdateで設定
  private void FixedUpdate() {
    _rigidbody.velocity = _currentVelocity;
  }

}