対象物を斜め上から撮った時のテンプレートマッチング

Question

前提・実現したいこと

対象物を斜め上から撮影した写真を入力画像としてテンプレートマッチングを実現させたいと考えています。
用意しているテンプレート画像は200×280の矩形画像で、イメージとしては対象物を真上から撮った画像と考えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

入力画像は対象物を斜め上から撮っているので矩形画像ではありません。
そこで、入力画像を矩形画像にする方法かテンプレート画像を入力画像の対象物の形に変更する方法でテンプレートマッチングを実現させようと考えています。
入力画像の対象物の輪郭の座標はとれています。
また、簡単に実現できる方法があれば教えてください。

補足情報（入力画像/４角の座標）

入力画像

4角の座標
＊右上から時計回りに座標を抽出しています。
[[21 30]
[201 959]
[743 757]
[ 539 42]]

Comments

[tiitoi]

座標が取れてるのであれば、なぜテンプレートマッチングをする必要があるのでしょうか

[fana]

テンプレートが「絵の一部分を真正面から見たときの像」だという話と思いますが，せっかくだからテンプレート画像側も提示すれば話がわかりやすいかと．

Answer 1

テンプレートマッチングについては無知なのでアドバイスできませんが
ようするに提示画像を真上から撮った画像に変換したいということでしょうか？
でしたら以下のようなコードで射影変換すればよいかと思います。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('inp.jpg') # 提示画像

W, H = (200, 280) # 変換先の矩形

# 変換前後の点を対応させる（左上から時計回りに指定する）
pts1 = np.float32([[21,30],[539,42],[743,757],[201,959]])
pts2 = np.float32([[0,0],[W,0],[W,H],[0,H]])

# 射影変換
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (W, H))

cv2.imwrite("out.jpg", dst)

Comments

[wadajimon]

射影変換を使って矩形画像にすることができました。
テンプレートマッチングが実現出来そうです。
回答頂いた方、ありがとうございました。