android studio 方位角の取得・表示

Question

前提・実現したいこと

加速度センサと地磁気センサを利用してデバイスの方位を取得し，ログを表示したいです．
しかしログには方位角がずっと0.0のままになってしまっています・
エラーメッセージがでなく，問題点が分からず困っています．
初心者ですがよろしくお願いいたします．

該当のソースコード

package com.example.sensorh;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity
implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private TextView textview;
    private SensorEventListener listener;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //センサー登録
        sensorManager.registerListener(
                this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

        sensorManager.registerListener(
                this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        // 解除
        sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) this);
        super.onPause();
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float[]faccel;
        float[]fmagnetic;
        faccel=new float[3];
        fmagnetic=new float[3];

        switch (event.sensor.getType()) {
            //加速度センサーの値取得
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                faccel = event.values.clone();
                break;
                //地磁気センサーの値取得
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                fmagnetic = event.values.clone();
                break;
        }

        if (fmagnetic != null && faccel != null) {

            float[] orientation = new float[3];
            float R[] = new float[16];
            float I[] = new float[16];

            //加速度センサー、地磁気センサーの値を元に、回転行列を計算する
            SensorManager.getRotationMatrix(R, I, faccel, fmagnetic);

            //デバイスの向きに応じて回転行列を計算する
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            //ラジアンから角度へ変換
            float angle = (float) Math.floor(Math.toDegrees(orientation[0]));

            //角度の範囲を0~360度へ調整
            if (angle >= 0) {

                orientation[0] = angle;
            } else if (angle < 0) {
                orientation[0] = 360 + angle;
            }
            //得られた角度を画面へ表示
            //角度を画面に表示
            //String buf =
                    //String.format("方位角\n\t%f\n",orientation[0]);

            //textview.setText(buf);
            Log.d("**orientationDegrees","方位角："+orientation[0]);
        }

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
}

Answer 1

まず、buf の中身を Log.d などで確認してみましたか？

あと、

private TextView TextView;
private SensorEventListener Listener;

は、

private TextView textView;
private SensorEventListener listener;

に変更してください。

Comments

[退会済みユーザー]

内容を変更致しました．ありがとうございます．
ログを確認してみたところ，方位角がずっと0.0のまま出力されていたのですが計算が間違っているのでしょうか・・・？

[s.m_1]

それはただ単に方位角が取得できていないということではないですか？