opensslを利用したラインワークスのJWT生成

前提・実現したいこと

opensslを使用しラインワークスのJWT 生成を行いたい。
参考ＵＲＬ
https://developers.worksmobile.com/jp/document/1002002?lang=ja

コマンドラインにより
ｊｗｔの生成ができないものかと試行錯誤していますが
最後のsignatureの作成ができない状態です。

Server List(ID 登録タイプ)でダウンロードした認証キーは
openssl rsa -in pri.key -out pri.key.out
と変換しております。

作成方法
header=echo -n '{"alg":"RS256","typ":"JWT"}' | base64 | sed -E s/=+$//
echo $header
payload=echo -n '{"iss":"ae067176de5042c58ba36a2fa6c25325","iat":1566601200,"exp":1566687600}' | base64 | sed -E s/=+$//
echo $payload
signature=echo -n $header.$payload | openssl dgst -sha256 -sign pri.key.out -binary | base64 | sed -E s/=+$//
echo $signature

echo $header.$payload.$signature
その後、+を-に置換、/を_に置換をした文字列を利用しています。

発生している問題・エラーメッセージ

上記方法で作成したJWTを利用したトークン発行をしたのですが
帰ってくるメッセージは下記のように無効な署名となります。

{"message":"jwt invalid signature","detail":"JWT signature does not match locally computed signature. JWT validity cannot be asserted and should not be trusted.","code":"30"}

該当のソースコード

header=echo -n '{"alg":"RS256","typ":"JWT"}' | base64 | sed -E s/=+$//
echo $header
payload=echo -n '{"iss":"ae067176de5042c58ba36a2fa6c25326","iat":1566601200,"exp":1566687600}' | base64 | sed -E s/=+$//
echo $payload
signature=echo -n $header.$payload | openssl dgst -sha256 -sign pri.key.out -binary | base64 | sed -E s/=+$//
echo $signature